[發(fā)明專利]一種不間斷的藥液供給控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110262858.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN113190052A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成銘;芮春伶;許靈炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津捷強(qiáng)動(dòng)力裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D9/12
• 分類號(hào): G05D9/12
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會(huì)

1.一種不間斷的藥液供給控制方法，其特征在于，包括如下操作步驟：

第一步，用戶根據(jù)需要通過操作屏輸入所需藥劑的總量、所需藥劑的濃度及供給藥液流量，并通過CAN數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC；

第二步，PLC接收到信息，根據(jù)藥劑總量及單個(gè)攪拌桶的藥劑容量計(jì)算需要攪拌桶工作的次數(shù)；

第三步，當(dāng)計(jì)算出的工作次數(shù)小于1時(shí)，啟動(dòng)第一攪拌桶工作，當(dāng)計(jì)算出的工作次數(shù)大于1時(shí)，啟動(dòng)兩個(gè)攪拌桶交替工作，兩攪拌桶交替工作流程如下：

PLC首先控制第一進(jìn)水閥開啟，向第一攪拌桶加水，當(dāng)水位大于攪拌桶容積的的1/3后，第一加料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)工作，自動(dòng)向第一攪拌桶加入藥劑，當(dāng)?shù)谝粩嚢柰八淮笥跀嚢柰叭莘e的1/2后，攪拌啟動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粩嚢柰耙何贿_(dá)到9/10后，延時(shí)20s，攪拌電機(jī)停止攪拌，PLC通過濃度劑反饋信號(hào)，計(jì)算需要再次加水或再次加料的量，然后開啟第一加水閥或第一加料機(jī)構(gòu)，加料或再次加水，直至攪拌桶加滿，并且藥劑濃度滿足要求后，啟動(dòng)三通閥門，使水泵從第一攪拌桶吸取藥液，并根據(jù)用戶設(shè)定的供給藥液流量，根據(jù)實(shí)際流量計(jì)反饋值，進(jìn)行PID運(yùn)算，控制水泵轉(zhuǎn)速；

在第一攪拌桶供液過程中，第一攪拌桶內(nèi)的液位達(dá)到1/2時(shí)，控制第二進(jìn)水閥開啟，向第二攪拌桶內(nèi)加水，當(dāng)?shù)诙嚢柰八淮笥谌莘e的的1/3后，第二加料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)工作，自動(dòng)向第二攪拌桶加入藥劑，當(dāng)?shù)诙嚢柰八淮笥诘诙嚢柰叭莘e的1/2后，攪拌啟動(dòng)攪拌，當(dāng)?shù)诙嚢柰耙何贿_(dá)到9/10后，延時(shí)20s，攪拌電機(jī)停止攪拌，PLC通過濃度劑反饋信號(hào)，計(jì)算需要再次加水或再次加料的量，然后開啟第二加水閥或第二加料機(jī)構(gòu)，加料或再次加水，直至第二攪拌桶加滿，并且藥劑濃度滿足要求；

當(dāng)?shù)谝粩嚢柰皟?nèi)藥劑液位將為零時(shí)，PLC控制三通閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到第二攪拌桶，使水泵從第二攪拌桶吸取藥劑，同時(shí)PLC根據(jù)用戶設(shè)定的供給藥液流量，根據(jù)實(shí)際流量計(jì)反饋值，進(jìn)行PID運(yùn)算，控制水泵轉(zhuǎn)速；

在第二攪拌桶供液過程中，第二攪拌桶內(nèi)的液位達(dá)到1/2時(shí)，第一攪拌桶重復(fù)加水、加料、攪拌程序完成藥劑的補(bǔ)充，待到第二攪拌桶內(nèi)藥劑液位將為零時(shí)，PLC再控制三通閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到第一攪拌桶進(jìn)行藥劑的供給，如此反復(fù)交替動(dòng)作；

第四步，當(dāng)供給的藥劑總量達(dá)到設(shè)定要求時(shí)，PLC控制第一、第二攪拌桶停止工作。

2.一種不間斷的藥液供給系統(tǒng)，其特征在于，包括操作屏、PLC、CAN總線、第一攪拌桶、第二攪拌桶、第一加水工裝、第二加水工裝、第一加料機(jī)構(gòu)、第二加料機(jī)構(gòu)、第一攪拌工裝、第二攪拌工裝及水泵；

所述第一加水工裝、第二加水工裝、第一加料機(jī)構(gòu)、第二加料機(jī)構(gòu)均安裝有流量計(jì)及進(jìn)液閥門，第一攪拌桶及第二攪拌桶內(nèi)均安裝有液位傳感器，

所述水泵與第一攪拌桶、第二攪拌桶的出液口通過三通連接，三通上分別安裝有出液閥門，第一攪拌工裝、第二攪拌工裝的攪拌軸設(shè)于相應(yīng)的攪拌桶內(nèi)對(duì)攪拌桶內(nèi)的藥劑進(jìn)行攪拌；

所述操作屏與PLC之間通過CAN總線連接，PLC與各液位傳感器、流量計(jì)、濃度計(jì)、進(jìn)液閥、水泵、出液閥門及第一攪拌工裝、第二攪拌工裝的攪拌電機(jī)通過CAN總線連接；

用戶通過操作屏向PLC發(fā)送參數(shù)指令，并通過CAN總線進(jìn)行傳輸；

PLC接收操作屏的參數(shù)指令，并根據(jù)藥劑總量及單個(gè)攪拌桶的藥劑容量計(jì)算需要攪拌桶工作的次數(shù)，當(dāng)計(jì)算出的工作次數(shù)小于1時(shí)，只啟動(dòng)第一攪拌桶工作，當(dāng)計(jì)算出的工作次數(shù)大于1時(shí)，啟動(dòng)兩個(gè)攪拌桶交替工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不間斷的藥液供給系統(tǒng)，其特征在于，第一攪拌桶與第二攪拌桶均由鐵素體不銹鋼材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種不間斷的藥液供給系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)液閥門及出液閥門均為交流電動(dòng)閥門。