[發明專利]水下炮試驗系統及其試驗方法

有效

• 申請號: 202110262580.1
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113074576B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 張瑜;梁偉閣;魏平
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: F41A31/00
• 分類號: F41A31/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

1.一種水下炮試驗系統，其特征在于：它包括定位聲吶(1)、火控設備(2)、水下炮武器系統(3)、水下攝影裝置(4)和水下多普勒測速儀(5)，其中，所述定位聲吶(1)用于獲取目標相對水下炮武器系統(3)所在平臺的距離、高低角和方位角，所述火控設備(2)用于根據定位聲吶(1)獲取的目標相對水下炮武器系統(3)所在平臺的距離、高低角和方位角，運用彈道積分法對目標外形參數、運動方向和速度進行水下彈彈道解算從而獲取射擊諸元，所述水下炮武器系統(3)用于當目標進入水下炮武器系統有效射程內時，根據射擊諸元發射水下彈，水下多普勒測速儀(5)用于獲取水下彈落點前的存速和落點的著角，所述水下攝影裝置(4)用于對發射的水下彈進行跟蹤攝影，獲取水下彈的落點坐標從而判斷是否命中目標。

2.根據權利要求1所述的水下炮試驗系統，其特征在于：所述水下多普勒測速儀(5)安裝在、水下炮武器系統(3)側上方，所述水下攝影裝置(4)安裝在水下彈飛行彈道的側上方。

3.根據權利要求1所述的水下炮試驗系統，其特征在于：當根據水下彈的落點坐標判斷為命中目標時，則控制水下炮武器系統(3)停止發射，水下攝影裝置(4)獲取目標被命中后的圖像信息，并將水下彈對目標的毀傷位置及毀傷程度進行探測。

4.根據權利要求1所述的水下炮試驗系統，其特征在于：所述火控設備(2)根據所測得的水下彈落點前的存速、落點的著角、目標被命中后的圖像信息和水下彈對目標的毀傷位置及毀傷程度確定目標毀傷等級。

5.根據權利要求1所述的水下炮試驗系統，其特征在于：所述水下多普勒測速儀(5)用于獲取水下彈在飛行過程中的速度。

6.一種水下炮試驗方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：定位聲吶(1)獲取目標相對水下炮武器系統(3)所在平臺的距離、高低角和方位角，火控設備(2)根據定位聲吶(1)獲取的目標相對水下炮武器系統(3)所在平臺的距離、高低角和方位角，運用彈道積分法對目標外形參數、運動方向和速度進行水下彈彈道解算從而獲取射擊諸元；

步驟2：當目標進入水下炮武器系統有效射程內時，水下炮武器系統(3)根據射擊諸元發射水下彈；

步驟3：水下多普勒測速儀(5)實時獲取水下彈落點前的存速和落點的著角，水下攝影裝置(4)對發射的水下彈進行跟蹤攝影，獲取水下彈的落點坐標從而判斷是否命中目標。

7.根據權利要求6所述的水下炮試驗方法，其特征在于，所述步驟3后還包括步驟4：當根據水下彈的落點坐標判斷為命中目標時，則控制水下炮武器系統(3)停止發射，水下攝影裝置(4)獲取目標被命中后的圖像信息，并將水下彈對目標的毀傷位置及毀傷程度進行探測，所述火控設備(2)根據所測得的水下彈落點前的存速、落點的著角、目標被命中后的圖像信息和水下彈對目標的毀傷位置及毀傷程度確定目標毀傷等級；

若目標未被命中，則水下炮武器系統繼續對目標實施打擊，直至命中目標。