[發(fā)明專利]一種車載光電測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110262532.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113022413B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高慶嘉;王曉明;余毅;劉巖俊;劉震宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國人民解放軍95972部隊
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/42;G01D11/00;G01D11/30
• 代理公司: 長春中科長光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

1.一種車載光電測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：落地對中裝置（1）、設(shè)備艙（2）、調(diào)平平臺（3）、載車（5）和光電測量設(shè)備（6）；所述光電測量設(shè)備（6）置于所述設(shè)備艙（2）內(nèi)部；

所述調(diào)平平臺（3）可拆卸的安裝固定于所述載車（5）的車體上，所述調(diào)平平臺（3）包括可伸縮的支撐腿（32），用于支撐所述調(diào)平平臺（3）離開所述載車（5）；

所述調(diào)平平臺（3）包括固定在平臺（31）兩側(cè)的用于自動調(diào)平的支撐腿（32）、固定在所述平臺（31）上的電動旋轉(zhuǎn)臺（34）、固定在所述電動旋轉(zhuǎn)臺（34）上的用于測量傾斜角度的測傾傳感器（33）和為所述電動旋轉(zhuǎn)臺（34）提供旋轉(zhuǎn)角度信息的編碼器（35）；

所述電動旋轉(zhuǎn)臺（34）安裝在平臺（31）的中心位置，所述編碼器（35）安裝在所述電動旋轉(zhuǎn)臺（34）的旋轉(zhuǎn)軸上，所述測傾傳感器（33）位于所述電動旋轉(zhuǎn)臺（34）上的旋轉(zhuǎn)軸一定距離處；

控制所述電動旋轉(zhuǎn)臺（34）轉(zhuǎn)動360°，通過所述編碼器（35）記錄所述平臺（31）在0°、120°、240°傾斜角度，通過控制與顯示系統(tǒng)（9）將傾斜角度轉(zhuǎn)換成控制量，并根據(jù)所述控制量對所述支撐腿（32）進(jìn)行調(diào)整，直至平臺（31）完成自動調(diào)平；

所述設(shè)備艙（2）可拆卸的安裝固定于所述調(diào)平平臺（3）上；所述落地對中裝置（1）包括長度可調(diào)節(jié)的升降支腿（13），所述升降支腿（13）與所述設(shè)備艙（2）連接，用于支撐所述設(shè)備艙（2）離開所述載車（5）；

所述落地對中裝置（1）包括：行走機(jī)構(gòu)（12）；

所述行走機(jī)構(gòu)（12）安裝于所述設(shè)備艙（2）底部四角處，帶動所述設(shè)備艙（2）沿前后、左右兩個方向的二維度上的單向移動；

所述車載光電測量系統(tǒng)還包括控制與顯示系統(tǒng)（9）；

所述光電測量設(shè)備（6）包括用于完成自身標(biāo)定的定位定向組件和傾斜測量組件；在所述車載光電測量系統(tǒng)不落地測量狀態(tài)時：所述支撐腿（32）落地，解除所述調(diào)平平臺（3）與所述載車（5）之間的連接，所述調(diào)平平臺（3）在距離載車（5）60-100mm的距離處完成自動調(diào)平，同時打開所述設(shè)備艙（2）艙蓋，所述光電測量設(shè)備（6）露出；

打開所述傾斜測量組件、所述定位定向組件以及所述控制與顯示系統(tǒng)（9），對光電測量設(shè)備（6）進(jìn)行標(biāo)定并使其轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載光電測量系統(tǒng)，其特征在于，所述落地對中裝置（1）還包括：升降圍框（11）、升降支腿（13）和對中相機(jī)（14）；

所述升降支腿（13）安裝于所述設(shè)備艙（2）外部靠近四角處，用于支撐所述設(shè)備艙（2）離開所述載車（5）一定距離，或降至地面；

所述對中相機(jī)（14）安裝于所述光電測量設(shè)備（6）底座內(nèi)部中間位置，用于采集對中圖像；

所述升降圍框（11）連接所述光電測量設(shè)備（6）和所述設(shè)備艙（2），并帶動所述光電測量設(shè)備（6）在所述設(shè)備艙（2）內(nèi)升降和落地。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載光電測量系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)平平臺（3）在其升起離開所述載車（5）距離為60-100mm之間自動調(diào)平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載光電測量系統(tǒng)，其特征在于，所述車載光電測量系統(tǒng)還包括雙測量模式轉(zhuǎn)換件（4），所述雙測量模式轉(zhuǎn)換件（4）一端連接所述升降圍框（11），另一端連接所述光電測量設(shè)備（6），用于落地測量模式時帶動所述光電測量設(shè)備（6）脫離所述調(diào)平平臺（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載光電測量系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備艙（2）底部在所述光電測量設(shè)備（6）的正下方開有大于所述光電測量設(shè)備（6）底座的圓孔，通過安裝所述雙測量模式轉(zhuǎn)換件（4）使所述光電測量設(shè)備（6）在所述升降圍框（11）的帶動下通過所述圓孔落地，進(jìn)入落地測量模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載光電測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括：安裝于電控方艙（7）內(nèi)的控制與顯示系統(tǒng)（9）、供電系統(tǒng)（8）。