[發(fā)明專利]一種自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)及調(diào)平方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110262531.8 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112971340A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高慶嘉;王曉明;劉巖俊;余毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 |
| 主分類號(hào)： | A47B9/18 | 分類號(hào)： | A47B9/18;A47B13/02;G01C9/00 |
| 代理公司： | 長(zhǎng)春中科長(zhǎng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省長(zhǎng)春*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 平平 平方 | ||
1.一種自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，包括：支撐腿(1)、測(cè)傾傳感器(3)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)、編碼器(5)和平臺(tái)(7)；
所述支撐腿(1)固定在所述平臺(tái)(7)相對(duì)的兩側(cè)，包括用于調(diào)平所述平臺(tái)(7)的伸縮單元；
所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)安裝在所述平臺(tái)(7)上，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上設(shè)置有所述測(cè)傾傳感器(3)和所述編碼器(5)，用來(lái)獲取所述平臺(tái)(7)的傾斜信息；
所述編碼器(5)位于所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)的旋轉(zhuǎn)軸上，為所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)提供旋轉(zhuǎn)角度信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，所述支撐腿(1)的數(shù)量為三個(gè)或者四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，所述支撐腿(1)的有效行程大于等于400mm，單腿靜態(tài)支撐能力為2T-10T，升降速度為1-5mm/s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，所述伸縮單元包括：支腿外筒、絲杠、減速器、法蘭以及轉(zhuǎn)動(dòng)球絞，且所述支撐腿(1)內(nèi)還設(shè)置有手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，所述測(cè)傾傳感器(3)內(nèi)置溫度補(bǔ)償裝置，用于避免由于溫度變化對(duì)測(cè)量精度造成的影響。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，所述測(cè)傾傳感器(3)采用電容式電子水平傳感器，其全量程分辨率≤5μm/m。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，還包括：控制所述支撐腿(1)伸縮的伺服電機(jī)(2)、連接所述支撐腿(1)和所述平臺(tái)(7)的轉(zhuǎn)接件(6)和控制調(diào)平過(guò)程的控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)(7)采用桁架結(jié)構(gòu)或鑄造結(jié)構(gòu)。
9.一種平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、在所述支撐腿(1)的正下方鋪設(shè)墊塊，以增大與地面接觸面積，提高支撐穩(wěn)定性，為所述控制系統(tǒng)供電；
S2、利用所述控制系統(tǒng)控制所述支撐腿(1)全伸，使平臺(tái)(7)升起50～200mm高度，并調(diào)平至180″以內(nèi)；
S3、控制所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)360°，且記錄旋轉(zhuǎn)臺(tái)在0°、120°、240°轉(zhuǎn)角時(shí)所述平臺(tái)(7)的傾斜角度，將傾斜角度轉(zhuǎn)換成控制量控制任意三個(gè)所述支撐腿(1)的伸出或收回，利用所述控制系統(tǒng)循環(huán)控制所述支撐腿(1)的調(diào)整變化量，直至所述平臺(tái)(7)調(diào)平到2″以內(nèi)停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平方法，其特征在于，S3之后還包括如下步驟：
S4、剩余的所述支撐腿(1)落地穩(wěn)定，完成排虛腿過(guò)程。
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