[發明專利]一種遠程智能寸關尺診脈裝置

在審

• 申請號: 202110262330.8
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112768053A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 周建
• 申請（專利權）人: 周建
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H50/50;G16H50/20;G16H10/60;G06F3/01;G06K9/00;A61B5/0205;A61B5/318;A61B5/00
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• 代理人: 暫無信息

1.本發明的目的是提供一種遠程智能寸關尺診脈裝置，實現人工智能仿生遙控機器人的望聞問切中醫診斷技術的遠程應用；

本發明一種遠程智能寸關尺診脈裝置提供的技術方案，其特征是：設置有手脈終端和會診終端兩部分；兩終端分別將遙控微型智能機器人技術的3個指尖和三個指盤部件嵌入到智能手機平臺，獲得通過傳遞交換全部信息數據與云計算大數據庫構成人工智能生態系統；

手脈終端實現診斷功能時，按照大小鉸鏈彎折的位置向后彎曲結構體和柔性屏，使護腕部位通過磁吸固定銷固定在被診斷者的手腕處，設置的3個指尖觸覺傳感器分別觸及到寸關尺的部位，當設置的屏幕上顯示校準信息良好后，被診斷者手動按下屏幕上的診斷鍵，進入診斷演示驗證狀態，屏幕上依次顯示寸關尺位置順序，寸關尺各部位基準波形，驗證通過后，顯示可連接會診終端狀態；被診斷者通過手脈終端具有智能手機的電話功能呼叫檢索選定的會診終端，會診終端使用者應答之后建立連接，在會診終端啟動實時診脈功能，當信號連接正常，可見驗證狀態寸關尺部位的基準波形在會診終端屏幕上出現，會診終端使用者將自己事先通過指紋注冊的三個手指觸及到設置的三個指盤，便可在設置的屏幕上看到寸關尺配對校驗信息，正確后，顯示被診斷者的寸關尺波形，會診終端使用者的切脈動作通過手指觸及三個指盤時施力的變化信號驅動手脈終端的3個指尖，模擬出切脈動作；診脈過程中，手脈終端3個指尖通過觸覺復制技術執行會診終端給出的力度指令同步做出切脈動作，設置的觸覺傳感器分別將觸及到寸關尺位點拾取的脈象變化信息，通過脈象波動復制技術實時反饋到會診終端設置的三個指盤，此時會診終端使用者能夠體驗到傳統的切脈感知信息，啟動經驗判斷病情；同時，兩終端屏幕上同步顯示被診斷者的寸關尺波形，實現切脈的可視化遠程實時診脈功能；兩終端設有的深度視覺攝像頭，補光燈，授話器和揚聲器，柔性屏實現望、問診斷功能；手脈終端設置的納米鼻和云計算組合實現聞診功能；遠程實時產生的所有診斷信息可同時存儲到終端和云端，兩終端與云計算大數據庫設置成人工智能生態模式，具有的自主學習功能實現 “云中醫”實時升級；產生的所有數據資產的溯源、收益和保護采用區塊鏈技術實現；

脈診技術中寅時脈是中醫上工者必須堅守的科學規范“治未病和除病根必得寅時之脈象”；每日寅時正是人體從靜到動的轉換時刻，也是病源始動之時；病源如綱，綱舉目張，此時抓住綱，所有的目[即病灶]就無法張開，治其“綱”則除諸病；現代醫院教學和工作制時間內沒有獲得寅時脈象論病的條件，也就無法學習獲得上工的高超醫術；手脈終端設置的定時切脈和存儲功能可以有效地提取寅時脈信息，創造出努力成為上工的實習條件，成為培養出更多精通高超醫術的“上工”利器；會診終端可以隨時從云端調用所需的寅時脈記錄復診為其辨癥和制定醫案；這是從無到有的進步；

“上工治未病”是基于脈診的趨勢感知判斷能力，結合特定脈象的發展趨勢具有特定因果關系的經驗數據而成立；幾千年來已經沒有未知；

所述“趨勢感知判斷能力”會隨著人身體健康狀態的變化而失準，導致脈診精度的波動，推斷結論呈現錯誤；通過數字化技術可以把脈診的趨勢感知判斷能力進行量化區分，清晰量變過程，并固化下來；再將量化指標編程交給AI仿生遙控機器人技術的3個指尖精確執行，實現復制；

量變階段對變量的趨勢檢出，消除變量危險趨勢，避免發展成危險質變，改變成良性變量能力的數字化，是把中醫科學推進到一個更高的新高度；

本發明一種遠程智能寸關尺診脈裝置的手脈終端提供的技術方案：其所述手脈終端，其特征是：設置成可折疊的矩形體結構，背面設置成由掌臺、大絞鏈、腕枕、小絞鏈、護腕5部分依次連接成的矩形體結構，掌臺部位嵌有可伸縮的3個指尖仿生結構，3個指尖端設置有觸覺傳感器陣列；整體矩形體正面設置成柔性顯示屏覆蓋結構，設置有深度視覺攝像頭，納米鼻，補光燈，授話器和揚聲器，具有公知的智能手機功能，實現與會診終端的數據連接和交換，并與云端構成人工智能生態系統；通過軟件自適應程序判斷調整寸關尺觸覺位置順序，設置有位置觸發指令結構，默認顯示順序：寸關尺，觸發后順序顯示相反；實現男女，左右的手腕位置調換；設置的顯示屏：用于顯示寸關尺脈象波形，脈象屬性術語，望診視頻圖像，聞診數據，病癥結論，下載獲得的醫案及設備使用狀態信息；外殼設置成全封閉納米防污染結構，內部設置有電磁繼電模塊、無線供電受電芯片和充電電池；通過公知的智能手機功能與會診終端建立通訊連接，將合成的被診斷者的綜合信息輸出，實現全息遙診；設置有上傳至云端人工智能生態系統數據庫，并從云端和會診終端下載獲得反饋的醫案數據功能；

智能手機平臺內嵌入了可以伸縮的3個指尖單元模塊，3個指尖的仿生結構均設置成圓柱體連接同徑半球體形狀；指尖單元模塊由指尖、指尖庫和連接插座構成；指尖單元根部的插頭與指尖庫底部的插座接駁，指尖庫底部的插頭座與智能手機平臺算法集成模塊信號輸入端連接；實現拾取寸關尺位點的脈象生理學信號能力，并輸出脈象數字信號到智能手機平臺運算端；指尖庫開口處設置有閘扇結構的自動密封門；指尖單元由動作仿生伺服器模塊，伸縮功能的仿生皮膚，指尖弧形柔性石墨烯部分，觸覺傳感器矩陣及引線矩陣插頭構成；觸覺矩陣模塊設置在指尖端部，由多個石墨烯納米薄膜觸覺傳感器單元組成；觸覺傳感器單元有血壓，心率，震動，光電，壓力，溫度，電位阻容單元，各單元引線與指尖單元根部的引線矩陣插頭連接，引線矩陣插頭再與指尖庫插座連接；3個活動的指尖體內設置有動作仿生伺服器模塊，指尖體表由具有伸縮功能的彈性材料構成；3個指尖非診脈時自動縮回指尖庫歸位，診脈狀態時伸出；指尖受控做切脈動作時，從掌臺一端下方伸出，并列設置有紅外距離感應器；掌臺上部平面設置有顯示屏和攝像頭，掌臺側面設置有按鈕、受話器和揚聲器孔；另一側面設置有納米鼻專用的嗅探氣體輸入窗口；實現望聞問切診斷全部信息的采集，并通過智能手機平臺上傳至云端服務器；設置有3個指尖端觸覺行程基準位和力度校零功能，保證寸關尺基準數據采樣的一致性；設置有3個指尖端觸覺矩陣中各有一組超導功能特性的石墨烯單元通過寸關尺間距獲得電場強度來實現人體生物電的測量，用于判斷無癥狀者的感染程度和疾病的勢能；掌臺中嵌有的3個獨立單元結構的指尖庫，指尖庫底設置有數據接口，指尖庫中設置有仿生手指尖，指尖庫外口設置有閘扇；

(參見圖8)手脈終端接收到會診終端遞送的反向伺服信號時，通過觸覺復制技術驅動仿生結構的3個指尖實現會診終端使用者切脈動作重現；設置在3個指尖的觸覺傳感器矩陣實時拾取寸關尺位點的多個變量信號，傳送給算法集成模塊，處理成數字信號一路被顯示到顯示屏專區中，并將不同力度下實時拾取的脈象動態數字波形信號分別顯示到顯示屏專區中，實現切脈狀態手脈終端可視化；同時，全部切脈狀態數據上傳到云端和同步到會診終端；另一路通過脈象波動復制技術模塊實時反饋到會診終端設置的三個指盤，會診終端使用者通過觸及三個指盤感受到被診脈者寸關尺位點的脈象變量信號，并通過顯示屏實現實時數據可視化；

本發明一種遠程智能寸關尺診脈裝置的會診終端提供的技術方案：其所述會診終端，其特征是：設置成矩形體結構，背面設置成矩形殼體結構，矩形整體正面設置成顯示屏覆蓋結構，具有公知的智能手機功能，能夠實現與手脈終端的數據連接和交換，并與云端構成人工智能生態系統；會診終端的望和問診斷功能由設置的顯示器、授話器和揚聲器及雙功通訊實現；聞診功能由讀取手脈終端設置的納米鼻和云計算組合實現離子離散漂移檢測技術的數據實現；正面一端設置有三個指盤，屬于嵌入的微型機器人部件，作為會診終端使用者切脈動作的把位，用于遠程操縱手脈終端的3個指尖和再現3個指尖反饋的感知；

三個指盤均設置成模塊化單元結構，避免仿生動作的相互干擾；三個指盤的仿生結構均設置成圓柱體連接同徑倒置的半球弧形殼體形狀；指盤單元結構底部設置有引線連接的插頭，指盤單元結構內部設置有動作仿生伺服器模塊，指盤單元結構外部設置伸縮功能的皮膚，指盤單元結構上部弧形柔性石墨烯部分設置有觸覺矩陣模塊，指盤單元結構底部的插頭與智能手機平臺算法集成模塊信號輸入接口插座接駁；設置的觸覺矩陣模塊由多個石墨烯納米薄膜觸覺傳感器單元組成；觸覺傳感器單元有血壓，心率，震動，光電，壓力，溫度，電位阻容單元，各單元引線與指盤單元根部的引線插頭連接；實現拾取寸關尺位點的切脈動作驅動信號能力，通過手機平臺模塊輸出信號到云端；

連接手脈終端成功時，設置的顯示屏中顯示連接初始化的校驗信息，顯示校驗成功后，當指盤受到的壓力加大時，則輸出指尖伸出命令信號，當指盤受到的壓力減小時，則輸出指尖回縮命令信號，當指盤沒有受到的壓力時，則輸出指尖自動歸位命令信號；手脈終端3個指尖執行加力或減輕推動石墨烯仿生皮膚觸及被診脈者的寸關尺位點感知脈象時，由3個指尖仿生皮膚上嵌有的觸覺矩陣模塊分別拾取的脈象波動信號，再被手脈終端內部的智能手機平臺模塊完成信號處理，通過通訊傳輸反饋給云端內部的智能計算平臺模塊完成逆向信號處理；一路通過脈象波動復制技術轉換成寸關尺位點脈象模擬信號驅動三個指盤內設置的動作仿生伺服器，完成脈象波動復制，此時被會診終端使用者感知，實現遠程遙感切脈；另一路轉換成寸關尺位點脈象的數字信號傳送給會診終端顯示屏，同步顯示被診斷者的寸關尺脈象變量信號波形，實現實時數據可視化；并完成自動存儲到終端；是否同步上傳到云端存儲功能設置成選擇模式；

手脈終端和會診終端實現診斷功能時，手脈終端自檢程序驗證通過后，顯示可搜索連接會診終端狀態；被診斷者通過手脈終端具有智能手機的電話功能呼叫在“云中醫”庫中選定的會診終端，會診終端使用者應答之后建立連接，在會診終端啟動實時診脈功能，當信號連接正常時，可見手脈終端驗證狀態寸關尺部位的波形在會診終端顯示屏上出現，會診終端使用者將自己事先通過指紋注冊的三個手指觸及到設置的三個指盤上，就可在會診終端設置的顯示屏上看到寸關尺配對校驗信息；正確后，顯示被診斷者的寸關尺波形綜合信息，會診終端使用者檢驗切脈動作通過手指觸及三個指盤時施力的變化信號能否驅動手脈終端設置的3個指尖；診脈過程中，手脈終端接收到會診終端遞送的伺服信號時，手脈終端3個指尖通過公知的觸覺復制技術執行會診終端給出的力度指令同步做出切脈動作，設置在3個指尖端的觸覺傳感器分別將觸及到寸關尺位點拾取的脈象各種變量信號，傳送給算法集成模塊處理成數字信號；一路被送給顯示模塊，并將不同力度下實時拾取的脈象動態波形信號分別顯示到顯示屏專區中，實現切脈狀態手脈終端可視化；同時，全部切脈狀態數據上傳到云端和同步到會診終端；另一路通過脈象波動復制技術模塊實時反饋到會診終端設置的三個指盤，會診終端使用者通過觸及的三個指盤感受到被診脈者寸關尺位點的脈象變量信號，并通過顯示屏實現實時數據可視化；此時會診終端使用者能夠體驗到傳統的切脈感知信息，啟動經驗判斷病情；實現切脈的可視化遠程實時診脈功能；兩終端設有的深度視覺攝像頭，補光燈，授話器和揚聲器，實現望、問診斷功能；手脈終端設置的納米鼻和云計算組合實現離子離散漂移檢測技術的聞診功能；遠程實時產生的所有診斷信息存儲到云端服務器，兩終端與云端大數據庫設置成人工智能生態模式，具有的自主學習功能實現 “云中醫”實時升級；手脈終端和會診終端獲得的全程實時數據分別個自保存，只有同時上傳至云端服務器中時才形成一個數字資產包；數字資產包則按脈象屬性被云端存儲器管理軟件自動識別冠名后，分門別類完成存儲，當有人參考、比對調用該據時，需要向數據產生的分布式賬戶付費；會診終端具有脈象屬性命名權功能；產生的所有數據資產的溯源、收益和保護采用區塊鏈技術實現；

脈診技術中寅時脈是中醫上工者必須堅守的科學規范“治未病和除病根必得寅時脈象”；每日寅時正是人體機能從靜到動的轉換時刻，也是病原始動之時；病原如綱，綱舉目張，此時抓住綱，所有的目(病灶)就無法張開，治其“綱”則除諸病；現代醫學院教學和8小時工作制時間內沒有獲得寅時脈象論病的條件，也就無法學習獲得上工的高超醫術；手脈終端設置的定時切脈和云端存儲功能可以有效地提取保存寅時脈信息，創造出努力成為上工的實習條件，成為培養出更多精通高超醫術的“上工”利器；會診終端可以隨時從云端調用所需的寅時脈記錄復診，為其辨癥和制定醫案；這是從無到有的創新和進步；

“上工治未病”是基于脈診的趨勢感知判斷能力，結合特定脈象的發展趨勢具有特定因果關系的經驗數據而成立；幾千年的實踐已經沒有未知；

所述“趨勢感知判斷能力”會隨著人身體健康狀態的變化而失準，導致脈診精度的波動，推斷結論呈現錯誤；通過一種遠程智能寸關尺診脈裝置采用的數字化技術可以把脈診的趨勢感知判斷能力進行量化區分，清晰量變過程，并固化下來成為云中醫庫中永遠保存的診斷數據；再將量化指標交給機器人控制模塊編程遙控AI仿生機器人技術的3個指尖精確執行，實現復制；

量變階段對變量的趨勢檢出，消除變量危險趨勢，避免發展成危險質變，改變成良性變量能力的數字化，是把中醫科學推進到一個更高的新高度；

上述的手脈終端和會診終端結構中的深度視覺攝像頭，補光燈，授話器和揚聲器，保證實現遠程望、問診斷最大限度的保真能力；

上述的納米鼻具有接收病灶體散發的離子態氣體的能力和用于呼吸頻率監測；實現手脈終端的聞診功能；

上述的閘扇開啟時指尖伸出，指尖自動歸位后閘扇關閉成密封狀態；閘扇材料采用薄膜結構；

上述的觸覺復制技術由觸覺矩陣模塊、算法集成模塊、人工智能運算模塊和機器人控制模塊構成；

上述的3個指尖和三個指盤均設置成獨立單元模塊化結構，便于參數標準化和組裝；

上述的脈象波動復制技術屬于公知的機器人觸覺復制技術；觸覺動作信號是脈象波動信號；

上述的手脈終端和會診終端具有多終端同步互聯功能，實現多人同時會診的能力；

上述的手脈終端和會診終端具有為增強現實(MR)硬件設備連接和提供所需數據的能力；

上述的手脈終端連接上云端虛擬醫生后可實現人工智能自動診斷功能。