[發明專利]一種手術診療MR協同分享通信系統

在審

• 申請號: 202110262271.4
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112992381A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張志宏;劉紅紅;陳佳;韓倩;呂靜;張瑩瑩
• 申請（專利權）人: 張志宏
• 主分類號: G16H80/00
• 分類號: G16H80/00;G06F3/01;G16H40/67;G16H50/20;H04N7/14;H04N7/18
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

1.一種手術診療MR協同分享通信系統，其特征在于：工作手術診療設備或工作站實時分享與協同診療信息到MR眼鏡端，包括分享模塊、網絡環境設備、管理指揮平臺；

所述分享模塊，運行在MR眼鏡的安卓操作系統之上，用于通過所述網絡環境設備將現場第一視角工作視頻傳送到工作站中，進而演示第一人稱視角看到的MR景象；

所述網絡環境設備，為5G或WIFI無線網絡設備，用于建立MR景象與工作站操作畫面的信息傳輸橋梁，將MR景象傳送至工作站中，并將工作站信息傳送至MR眼鏡中；

所述管理指揮平臺，運行在工作站上，用于與現場人員進行指導和討論，并用于對實時傳送的MR景象進行MR操作，并將工作站操作畫面傳送至MR眼鏡中；

所述分享模塊通過所述網絡環境設備與所述管理指揮平臺通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種手術診療MR協同分享通信系統，其特征在于：所述分享模塊包括連線子模塊、遠程專家求助子模塊，所述連線子模塊用于通過所述網絡環境設備實現與所述管理指揮平臺的音視頻實時通話功能，所述遠程專家求助子模塊用于在現場人員在碰到問題或需要工作討論時，主動呼叫遠程專家人員，將現場第一視角工作視頻傳輸給管理指揮平臺中。

3.根據權利要求2所述的一種手術診療MR協同分享通信系統，其特征在于：所述網絡環境設備是一種接收移動信號并以無線WIFI信號轉發出來的移動信號接入設備，同時將高速4G或者5G信號轉換成WIFI信號的設備，支持多臺移動終端同時連接。

4.根據權利要求3所述的一種手術診療MR協同分享通信系統，其特征在于：所述管理指揮平臺包括數據處理子模塊、數據存儲子模塊、數據推流子模塊，所述數據處理子模塊用于對由現場傳送來的第一視角工作視頻進行處理，并在工作站上演示第一人稱視角看到的MR景象，所述數據存儲子模塊用于存儲經MR操作后工作站上的MR景象UI畫面數據，所述數據推流子模塊用于對經MR操作后工作站上的MR景象UI畫面數據進行推流，將數據通過所述網絡環境設備實時傳輸至MR眼鏡，實現在線遠程協助。

5.根據權利要求4所述的一種手術診療MR協同分享通信系統，其特征在于：所述MR操作包括使用手柄選擇虛擬全息影像；移動、調整大小和旋轉虛擬全息影像，將其放在合適的空間位置，虛擬全息影像是混合現實的影像，將虛擬3D影像疊加到真實場景上。

6.根據權利要求5所述的一種手術診療MR協同分享通信系統，其特征在于：所述數據處理子模塊采用unity內核的UNET網絡和弱性udp實現雙重消息接送。