[發明專利]一種電動踏板的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110262245.1
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112977264A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李林男;關忠旭;包呼日查
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種電動踏板的控制方法，其特征在于，包括：

在電動踏板展開的過程中，獲取由安裝在車輛側方的探測雷達采集到的雷達信號；

若所述雷達信號中，存在物體與車輛側方的距離小于設定安全距離，則生成防撞控制指令；

根據所述防撞控制指令，控制電動踏板停止展開動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制電動踏板停止展開動作之后，所述方法還包括：

在第一設定時長內，若物體與車輛側方的距離持續小于設定安全距離，則生成電動踏板收回指令；

根據所述電動踏板收回指令，控制電動踏板由當前展開位置移動至收回位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制電動踏板停止展開動作之后，所述方法還包括：

在第一設定時長內，若物體與車輛側方的距離擴大至大于設定安全距離，則生成恢復展開控制指令；

根據所述恢復展開控制指令，控制電動踏板繼續展開動作，直至到達展開位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取由安裝在車輛側方的探測雷達采集到的雷達信號之前，所述方法還包括：

對所述探測雷達的信號采集區分為行駛障礙區域以及電動踏板展開障礙區域；

相應的，獲取由安裝在車輛側方的探測雷達采集到的雷達信號，包括：

獲取由安裝在車輛側方的探測雷達采集到的電動踏板展開障礙區域的雷達信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在電動踏板展開之前，所述方法還包括：

若檢測到電動踏板展開觸發事件，則通過安裝在車輛側方的探測雷達采集到的雷達信號；

若所述雷達信號中，存在物體與車輛側方的距離小于設定安全距離，則生成延遲展開控制指令；

根據所述延遲展開控制指令，控制電動踏板進入展開等待狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在電動踏板展開之前，所述方法還包括：

在第二設定時長內，若物體與車輛側方的距離擴大至大于設定安全距離，則生成延遲展開控制指令的取消指令；

根據所述延遲展開控制指令的取消指令，控制電動踏板展開。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在生成延遲展開控制指令的取消指令之前，所述方法還包括：

確定所述電動踏板展開觸發事件是否消失；

若是，則生成取消展開指令，以取消所述電動踏板展開。

8.一種電動踏板的控制裝置，其特征在于，包括：

雷達信號獲取模塊，用于在電動踏板展開的過程中，獲取由安裝在車輛側方的探測雷達采集到的雷達信號；

防撞控制指令生成模塊，用于若所述雷達信號中，存在物體與車輛側方的距離小于設定安全距離，則生成防撞控制指令；

電動踏板控制模塊，用于根據所述防撞控制指令，控制電動踏板停止展開動作。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一所述的電動踏板的控制方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7中任一所述的電動踏板的控制方法。