[發明專利]一種飛行器操縱裝置及操縱方法

在審

• 申請號: 202110262241.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112810802A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 郭瑋;楊勇;王曉麗;魚潤汐;張馳;楊志剛
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種飛行器操縱裝置，用于操縱飛行器，其特征在于，包括：

操縱手桿(1)；

傳動機構，所述傳動機構包括第一轉軸(2)和舵盤(3)，所述舵盤(3)滑動套設于所述第一轉軸(2)且能相對所述第一轉軸(2)轉動，所述操縱手桿(1)轉動連接于所述舵盤(3)，所述操縱手桿(1)相對所述舵盤(3)轉動以使所述操縱手桿(1)具有張開位置和閉合位置，當所述操縱手桿(1)處于張開位置時，所述飛行器切換為旋翼模式，當所述操縱手桿(1)處于閉合位置時，所述飛行器切換為固定翼模式；

當所述操縱手桿(1)處于張開位置時，所述舵盤(3)沿所述第一轉軸(2)的軸線方向滑動能夠操縱所述飛行器進退，當所述操縱手桿(1)處于閉合位置時，所述舵盤(3)沿所述第一轉軸(2)的軸線方向滑動能夠操縱所述飛行器俯仰，所述舵盤(3)相對所述第一轉軸(2)的轉動能夠操縱所述飛行器滾轉。

2.根據權利要求1所述的飛行器操縱裝置，其特征在于，所述操縱手桿(1)包括左手桿(11)和右手桿(12)，所述左手桿(11)和所述右手桿(12)上均轉動設置有手柄(13)，當所述操縱手桿(1)處于張開位置時，兩個所述手柄(13)分別相對所述左手桿(11)和所述右手桿(12)轉動以操縱所述飛行器升降；

所述左手桿(11)和所述右手桿(12)上均轉動設置有滾輪(4)，當所述操縱手桿(1)處于張開位置時，兩個所述滾輪(4)分別相對所述左手桿(11)和所述右手桿(12)轉動以操縱所述飛行器左右平移，當所述操縱手桿(1)處于閉合位置時，兩個所述滾輪(4)分別相對所述左手桿(11)和所述右手桿(12)轉動能夠調節所述飛行器的速度。

3.根據權利要求2所述的飛行器操縱裝置，其特征在于，所述舵盤(3)包括第一轉盤(31)和第二轉盤(32)，所述第一轉盤(31)滑動套設于所述第一轉軸(2)且能相對所述第一轉軸(2)轉動，所述第二轉盤(32)的一端與所述第一轉盤(31)轉動連接，所述第二轉盤(32)的另一端與所述操縱手桿(1)轉動連接，當所述操縱手桿(1)處于張開位置時，所述第二轉盤(32)相對所述第一轉盤(31)轉動以操縱所述飛行器調節航向。

4.根據權利要求3所述的飛行器操縱裝置，其特征在于，所述第二轉盤(32)固設有第二轉軸(321)和第三轉軸(322)，所述左手桿(11)轉動連接于所述第二轉軸(321)，所述右手桿(12)轉動連接于所述第三轉軸(322)。

5.根據權利要求1所述的飛行器操縱裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括固定軸(5)以及套設于所述固定軸(5)的彈性件(6)，所述第一轉軸(2)滑動套設于所述固定軸(5)，且抵緊于所述彈性件(6)。

6.根據權利要求2所述的飛行器操縱裝置，其特征在于，所述飛行器操縱裝置還包括兩個第一角度傳感器和兩個升降回中機構,兩個所述升降回中機構分別傳動連接于兩個所述手柄(13)，兩個所述第一角度傳感器分別用于監測兩個所述手柄(13)分別相對所述左手桿(11)和所述右手桿(12)轉動的角度，兩個所述升降回中機構分別帶動兩個所述手柄(13)回中。

7.根據權利要求3所述的飛行器操縱裝置，其特征在于，所述飛行器操縱裝置還包括位移傳感器和傳動連接于所述第一轉盤(31)的軸向回中機構，所述位移傳感器用于監測所述第一轉盤(31)沿所述第一轉軸(2)的軸線方向滑動的滑動位移，所述軸向回中機構能帶動所述第一轉盤(31)沿所述第一轉軸(2)的軸線方向滑動并回中。

8.根據權利要求3所述的飛行器操縱裝置，其特征在于，所述飛行器操縱裝置還包括第二角度傳感器和傳動連接于所述第一轉盤(31)的滾轉回中機構，所述第二角度傳感器用于監測所述第一轉盤(31)相對所述第一轉軸(2)轉動的角度，所述滾轉回中機構帶動所述第一轉盤(31)回中。