[發明專利]一種巡檢機器人及其無線充電系統

在審

• 申請號: 202110262073.8
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113037044A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 田宏哲;韓健;崔慶文;劉鵬飛;張浩;林振龍
• 申請（專利權）人: 北京華能新銳控制技術有限公司;槃實科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18;H02K41/02;H02K11/215;H02J50/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人包括巡檢機器人車體、直線電機、導軌和無線充電接收端，所述無線充電接收端設置在所述巡檢機器人車體內，所述直線電機設置在所述巡檢機器人車體上，所述導軌朝向所述直線電機的一側設置有永磁體；

所述直線電機產生的電磁力能夠作用于所述永磁體，以驅動所述巡檢機器人車體沿所述導軌移動至目標充電樁位置處，使得所述目標充電樁上的無線充電發射端與所述無線充電接收端耦合。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括控制單元和編碼器，所述編碼器設置在所述直線電機上，所述控制單元分別與所述編碼器和所述直線電機電連接；

所述編碼器，用于獲取所述巡檢機器人的實際位置信息；

所述控制單元，用于在所述巡檢機器人的電量低于預設閾值時，根據所述巡檢機器人的實際位置信息，從多個充電樁中確定出所述目標充電樁。

3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述控制單元，具體用于根據所述巡檢機器人的實際位置信息，從多個充電樁中選出距離所述巡檢機器人最近的充電樁作為所述目標充電樁。

4.根據權利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括存儲單元，所述存儲單元與所述控制單元電連接，所述存儲單元中預先存儲有所述多個充電樁的位置信息；

所述控制單元，具體用于分別將所述多個充電樁的位置信息與所述巡檢機器人的實際位置信息進行比較，確定出所述目標充電樁。

5.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述編碼器采用增量式編碼器。

6.根據權利要求1至5任一項所述的巡檢機器人，其特征在于，所述永磁體內嵌在所述導軌中。

7.根據權利要求1至5任一項所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人還包括固定件，所述固定件與所述導軌相連，以固定所述導軌。

8.一種巡檢機器人的無線充電系統，其特征在于，所述無線充電系統包括多個充電樁和權利要求1至7任一項所述的巡檢機器人；

每個所述充電樁均包括無線充電發射端，所述無線充電發射端選擇性地與所述巡檢機器人的無線充電接收端耦合。

9.根據權利要求8所述的無線充電系統，其特征在于，所述多個充電樁沿所述導軌的長度方向間隔設置。

10.根據權利要求8所述的無線充電系統，其特征在于，所述多個充電樁的無線充電發射端設置在所述導軌側面和/或底面。