[發明專利]一種用于車道偏離預警的駕駛輔助系統

有效

• 申請號: 202110262015.5
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113147758B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王菲;王晶晶
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W30/182;B60W50/14;B60W50/00;B60W40/09;B60N2/90
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

1.一種用于車道偏離預警的駕駛輔助系統，包括道路信息采集子系統、控制子系統、轉向調控子系統以及人像掃描子系統，其特征在于，所述道路信息采集子系統包括攝錄采集模塊、車道線采集模塊以及攝像監測模塊，且所述控制子系統包括輸入模塊、控制模塊以及輸出模塊，所述轉向調控子系統包括調控模塊，且所述人像掃描子系統包括人像掃描模塊和方位感應模塊；

所述道路信息采集子系統用于對預定駕駛路線的車道線進行下載采集以及在駕駛過程中對車道線進行攝錄采集，同時對用于車道線攝錄采集的裝置進行系統監測，防止該裝置發生失靈現象，所述人像掃描子系統用于車道線攝錄采集的裝置失靈后的輔助駕駛，并且根據駕駛人的頭部偏移方向以及角度對車道線偏移進行調整，所述轉向調控子系統用于對發生車道偏移后的車輛進行位置調控，保證車輛平穩行駛，所述控制子系統用于對該駕駛輔助系統的子系統進行系統控制；

所述攝像監測模塊的輸出端與攝錄采集模塊的輸入端連接，且所述輸入模塊的輸入端與攝錄采集模塊、車道線采集模塊以及人像掃描模塊的輸出端均連接，所述輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，且所述控制模塊的輸出端連接有輸出模塊，所述輸出模塊的輸出端連接有方位感應模塊和調控模塊，且所述方位感應模塊的輸出端與調控模塊的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于車道偏離預警的駕駛輔助系統，其特征在于，所述攝錄采集模塊的載體為攝像探頭，且車輛的周圍平行安裝有多組結構相同的攝像探頭。

3.根據權利要求1所述的一種用于車道偏離預警的駕駛輔助系統，其特征在于，所述駕駛輔助系統還包括頸部支撐子系統，且所述頸部支撐子系統包括頸椎按摩模塊、鍵入模塊和位置調整模塊。

4.根據權利要求3所述的一種用于車道偏離預警的駕駛輔助系統，其特征在于，所述頸部支撐子系統用于對駕駛人員使用人像掃描系統進行輔助駕駛防止車道偏移時的頸部放松。

5.根據權利要求4所述的一種用于車道偏離預警的駕駛輔助系統，其特征在于，所述位置調整模塊用于對頸椎按摩裝置的高度進行調整，且能夠根據頸部圍度自行調整頸椎按摩裝置，適用于不同使用人群。