[發明專利]一種開穴深度可調的農業播種設備及方法

在審

• 申請號: 202110261842.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113016274A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李松濤
• 申請（專利權）人: 李松濤
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及播種領域，具體涉及一種開穴深度可調的農業播種設備及方法，包括深度調節機構、插土機構、定量出粒機構、車體、出料管、錐形漏斗、存料箱和控制器，該開穴深度可調的農業播種設備及方法，通過深度調節機構的電動推桿，能夠調節開穴的深度，能夠向上拉動插土機構，使得泥土被拉出地表，且泥土將穿過出料管的底端，使得從出料管內排出的大豆種子能夠落入到土壤內，通過第二導柱帶動傳動桿進行運動，使得兩個卡料臂交替運動一下，使得大豆種子排出到土壤內，當電動推桿復位后，彈性抵觸機構能夠推動間隙式卡料機構進行復位，使得兩個卡料臂之間充入新的大豆種子，為下一次播種做準備，每次充入和播種的數量相等，進而實現定量播種。

技術領域

本發明涉及大豆播種領域，具體涉及一種開穴深度可調的農業播種設備及方法。

背景技術

大豆通稱黃豆，在大豆進行播種時，往往需要對土壤進行開穴，再播種然后覆土，而對于不同的土質的田地，為了保證大豆種子的生長，往往對其所需要的開穴的深度也不同。

我國專利申請號：CN202010019314.1；公開了一種大豆自動播種機器人，該方案能夠實現開穴、播種然后覆土的一系列動作，且能夠在一臺設備上完成。

該方案具有性以下缺點：

1、該方案雖然能夠開穴、播種然后覆土的一系列動作，但是通過箱體上的泥土進行填充，車體上帶有的泥土數量有限，難以滿足一塊田地的填土，需要工人往車體內補充土壤。

2、且播種時需要使用電動設備進行控制，增加了設備的成本，且每次播種的數量難以進行控制。

3、且該設備難以對開穴的深度進行調節。

發明內容

本發明的目的在于提供一種開穴深度可調的農業播種設備及方法。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種開穴深度可調的農業播種設備，包括深度調節機構、插土機構、定量出粒機構、車體、出料管、錐形漏斗、存料箱和控制器，車體放置在地面上，存料箱和控制器均固定安裝在車體的頂部，錐形漏斗固定安裝在存料箱的底部，且錐形漏斗與存料箱內部連通，出料管固定安裝在錐形漏斗的底部，且出料管與錐形漏斗之間相互連通，用于控制大豆滑出的定量出粒機構固定安裝在車體上，用于控制開穴深度的深度調節機構固定安裝在車體上，用于開穴的插土機構固定安裝在深度調節機構的底部，且深度調節機構與定量出粒機構傳動連接，控制器均與插土機構和深度調節機構電連接。

進一步的，定量出粒機構包括間隙式卡料機構、傳動機構、彈性抵觸機構和兩個第一支撐板，兩個第一支撐板固定安裝在車體上，間隙式卡料機構固定安裝在兩個第一支撐板上，且間隙式卡料機構位于兩個第一支撐板之間，用于推動定位間隙式卡料機構的傳動機構固定安裝在第一支撐板上，傳動機構固定安裝在兩個第一支撐板上，且傳動機構的一端與間隙式卡料機構傳動連接，另一端與深度調節機構傳動連接。

進一步的，間隙式卡料機構包括轉軸、驅動桿、兩個卡料臂、滑板和驅動軸，轉軸固定安裝在兩個第一支撐板上，驅動桿的中部能夠轉動的安裝在轉軸上，兩個卡料臂固定安裝在兩個控制器的上，且兩個滑板分別固定安裝在兩個卡料臂上，兩個驅動軸分別固定安裝在驅動桿的兩端上，且驅動軸能夠滑動的安裝在滑板上，滑板上開設有供驅動軸滑動的條形滑槽，且驅動桿與傳動機構傳動連接。