[發(fā)明專(zhuān)利]一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110261766.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112935498A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李恩波;王宇;謝海光;那熙君;陸宏韜;王周冰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧忠旺集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K10/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K10/00;B23K26/362;G01N1/28
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：包括順次設(shè)置的掃描單元、視覺(jué)單元、切割單元、標(biāo)記單元，以及中央控制系統(tǒng)；所述掃描單元、視覺(jué)單元、切割單元、標(biāo)記單元之間通過(guò)傳送帶連接；所述掃描單元、視覺(jué)單元、切割單元、標(biāo)記單元均與中央控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描單元包括用以掃描并獲取待檢驗(yàn)信息的激光掃描機(jī)；所述激光掃描機(jī)設(shè)于傳送帶一側(cè)，并與中央控制系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺(jué)單元包括用以采集鋁合金型材輪廓圖像數(shù)據(jù)的變焦攝像機(jī)；所述變焦攝像機(jī)設(shè)于攝像機(jī)安裝座上，傳送帶位于變焦攝像機(jī)下方；所述攝像機(jī)安裝座上還設(shè)有報(bào)警器；所述變焦攝像機(jī)、報(bào)警器均與中央控制系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺(jué)單元還包括刻度網(wǎng)格尺、CCD高清攝像機(jī)；所述刻度網(wǎng)格尺設(shè)于變焦攝像機(jī)上；所述CCD高清攝像機(jī)設(shè)于傳送帶上方，與中央控制系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：所述切割單元包括等離子切割機(jī)、夾持機(jī)械臂，所述等離子切割機(jī)設(shè)于傳送帶一側(cè)；所述夾持機(jī)械臂設(shè)于傳送帶一側(cè)，與等離子切割機(jī)相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：所述等離子切割機(jī)包括等離子主機(jī)、等離子切割槍、切割機(jī)數(shù)控導(dǎo)軌、切割機(jī)數(shù)控器；所述等離子切割槍與等離子主機(jī)連接，并設(shè)于切割機(jī)數(shù)控導(dǎo)軌上，且位于傳送帶上方；所述切割機(jī)數(shù)控器與等離子主機(jī)、切割機(jī)數(shù)控導(dǎo)軌連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：所述標(biāo)記單元包括激光雕刻機(jī)，所述激光雕刻機(jī)包括激光雕刻頭、雕刻數(shù)控器、雕刻數(shù)控導(dǎo)軌；所述激光雕刻頭設(shè)于傳送帶上方，并與雕刻數(shù)控導(dǎo)軌連接；所述雕刻數(shù)控導(dǎo)軌與雕刻數(shù)控器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：還包括分選單元，所述分選單元設(shè)于切割單元與標(biāo)記單元之間；所述分選單元包括分選機(jī)構(gòu)、試樣收集箱、廢料收集箱，所述分選機(jī)構(gòu)設(shè)于切割單元與標(biāo)記單元之間；所述廢料收集箱設(shè)于分選機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述試樣收集箱設(shè)于標(biāo)記單元一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道車(chē)輛鋁合金型材檢驗(yàn)試樣制備系統(tǒng)，其特征在于：所述分選機(jī)構(gòu)包括支撐板、電動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向支架、分選控制器；所述支撐板與傳送帶相接，所述支撐板上設(shè)有多個(gè)通孔，所述電動(dòng)輪設(shè)于通孔中；所述電動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向支架與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)向支架通過(guò)安裝架與支撐板固定連接；所述電動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)與分選控制器連接，分選控制器與中央控制系統(tǒng)連接。

10.一種基于權(quán)利要求1所述試樣制備系統(tǒng)的試樣制備方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、檢驗(yàn)信息采集：將檢驗(yàn)信息單放在激光掃描機(jī)下進(jìn)行掃描，并將信息傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，獲取系統(tǒng)內(nèi)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)型材信息；

S2、型材數(shù)據(jù)采集及處理：變焦攝像機(jī)獲取鋁合金型材截面圖像，并傳輸至中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理分析，并與S1中獲得的預(yù)設(shè)型材信息進(jìn)行對(duì)比，判斷型材是否一致，并將預(yù)設(shè)的加工試樣信息傳輸至切割單元；

S3、自動(dòng)切割：夾持機(jī)械臂夾持并固定住鋁合金型材，使待取樣部位向上，等離子切割機(jī)切割作業(yè)，獲得試樣；

S4、自動(dòng)分選：夾持機(jī)械臂將試樣抓取，待切割后的廢料輸送至分選單元后，將試樣放置在傳送帶上，分選機(jī)構(gòu)先將廢料輸送至廢料收集箱，再切換運(yùn)輸方向，將試樣輸送至標(biāo)記單元；

S5、自動(dòng)打標(biāo)：激光雕刻機(jī)按照送檢信息，對(duì)試樣進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)后的試樣輸送至試樣收集箱。