[發(fā)明專利]一種高壓輥磨機輥隙動態(tài)控制與糾偏液壓系統(tǒng)的控制方法

有效

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• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113083440B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 況鍋明;王二軍;王金舟
• 申請（專利權）人: 欒川縣金鼎礦業(yè)有限公司
• 主分類號: B02C4/32
• 分類號: B02C4/32;B02C25/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

一種高壓輥磨機輥隙動態(tài)控制與糾偏液壓系統(tǒng)的控制方法，其中液壓系統(tǒng)包括動力源模塊、控制模塊、液壓加載模塊；液壓加載模塊包括結構相同的動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊，兩者均設置有蓄能器壓力控制泵，兩者之間設置有蓄能器壓差控制泵；動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊分別對應的蓄能器的壓力及兩者之間壓力差，通過蓄能器壓力控制泵及蓄能器壓差控制泵的聯(lián)動控制，保證其始終保持在設定范圍內(nèi)；本發(fā)明的高壓輥磨機輥隙動態(tài)控制與糾偏液壓系統(tǒng)的控制方法具有壓力及壓力差控制精度高、液壓系統(tǒng)無瞬時壓力沖擊、故障率低、維修工作量小的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及高壓輥磨機輥隙控制與糾偏技術領域，具體涉及一種高壓輥磨機輥隙動態(tài)控制與糾偏液壓系統(tǒng)的控制方法。

背景技術

高壓輥磨機是一種高效、節(jié)能的新型礦石破碎設備，應用于選礦業(yè)替代現(xiàn)有廣泛應用的顎式破碎機、圓錐破碎機，實現(xiàn)多碎少磨，可極大提高選礦生產(chǎn)能力，同時也極大降低電能消耗，因此在選礦業(yè)有極大推廣應用價值。

高壓輥磨機在實際工作中，輥隙對高壓輥磨機的產(chǎn)能、單位能耗、工作可靠性、整機壽命有著非常重要的影響；由于高壓輥磨機的動輥傳動側連接有減速箱，因此動輥在工作時受到礦石作用力時，動輥兩端的受力和運動狀態(tài)會有不同，從而導致動輥傳動側和動輥自由側的輥隙產(chǎn)生偏差，當偏差過大時，導致礦石顆粒直接穿過較大輥隙而未受到擠壓破碎，直接影響了礦石破碎效果，因此高壓輥磨機的輥隙控制與糾偏一直是高壓輥磨機重點研究及改善的技術難點。

高壓輥磨機的輥隙控制與糾偏由高壓輥磨機液壓系統(tǒng)完成，高壓輥磨機液壓系統(tǒng)包括動力源模塊、控制模塊、液壓加載模塊，其中控制模塊和液壓加載模塊又分別包括動輥自由側控制模塊、動輥傳動側控制模塊和動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊，動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊又分別包含有各自獨立的蓄能器，各自獨立的蓄能器作為高壓輥磨機動輥兩端加載的動力源及動輥工作過程中沖擊能量的緩沖器。

相關研究資料表明，高壓輥磨機工作時，當受到較大體積礦石的沖擊載荷時，動輥瞬間位移的極大值主要由動輥與蓄能器之間的系統(tǒng)阻尼決定，動輥穩(wěn)定后的位移偏差主要由蓄能器壓力決定，動輥穩(wěn)定后兩端輥隙偏差主要由動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差決定，因此從理論上來講，設置較大的動輥與蓄能器之間的系統(tǒng)阻尼、設置較大的蓄能器壓力、及設置并保持合理的動輥自由側液壓加載模塊與動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差，對高壓輥磨機的輥隙控制與糾偏起著至關重要的作用；當增大動輥與蓄能器之間的系統(tǒng)阻尼時，雖然可有效減小動輥位移的極大值，但同時會帶來動輥輥面瞬間沖擊載荷的升高、高壓輥磨機整機振動升高的弊端，影響了動輥及整機的使用壽命，因此通過單純提高動輥與蓄能器之間的系統(tǒng)阻尼來降低動輥受到?jīng)_擊載荷的瞬間位移的極大值，在實際中是無法實施的；當提高蓄能器壓力時，雖然會減小動輥穩(wěn)定后的位移偏差，但同時會導致高壓輥磨機能耗增加，同時也加劇了輥面的磨損，因此高壓輥磨機工作時會根據(jù)實際破碎的礦石種類，綜合考慮高壓輥磨機能耗、壽命等其他因素，設置并保持一個合理蓄能器壓力；設置并保持動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差，可有效糾正動輥穩(wěn)定后兩端輥隙偏差；因此，根據(jù)相關研究資料結果及高壓輥磨機實際工作狀況，在設置合理的動輥與蓄能器之間的系統(tǒng)阻尼、蓄能器壓力及動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差之后，如何使高壓輥磨機液壓系統(tǒng)進一步提高動輥的阻尼、及控制蓄能器壓力及動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差在合理范圍內(nèi)，成為現(xiàn)有高壓輥磨機液壓系統(tǒng)必須解決的核心問題，而此問題目前尚無得到有效解決。

現(xiàn)有高壓輥磨機液壓系統(tǒng)的蓄能器壓力及動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差控制，是由動力源模塊的液壓泵及控制模塊的配合實現(xiàn)，其存在的主要問題是液壓泵流量過大，當對蓄能器壓力及動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差進行控制時，存在液壓泵及控制模塊需頻繁動作，蓄能器壓力及動輥自由側液壓加載模塊、動輥傳動側液壓加載模塊的蓄能器壓力差控制不穩(wěn)定、液壓系統(tǒng)頻繁承受瞬時壓力沖擊等問題，導致高壓輥磨機液壓系統(tǒng)存在故障率高、維修工作量大的嚴重問題。