[發明專利]一種高精度自動焊接機器人

有效

• 申請號: 202110261600.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113001073B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 吳建釗;陸榮金;朱亮
• 申請（專利權）人: 庫恩智能設備（常州）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 林霞

1.一種高精度自動焊接機器人，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的上方放置有蓋板(4)，所述蓋板(4)的兩端對稱設有滑動機構，所述蓋板(4)頂部滑動機構之間固定安裝有防護殼(5)，所述防護殼(5)的上方開設有開口(6)，所述蓋板(4)頂部防護殼(5)內設有傳動機構，所述傳動機構的上方固定安裝有第一安裝板(9)，所述第一安裝板(9)的上端穿過開口(6)并延伸，所述第一安裝板(9)的上端一側固定安裝有第一氣缸(10)，所述第一氣缸(10)的輸出軸一端固定安裝有噴槍(11)，所述蓋板(4)的下方設有驅動機構，所述驅動機構的下方鉸接有支撐桿(22)，所述殼體(1)內對稱放置有長板(24)，所述長板(24)之間固定連接有連接板(25)，所述長板(24)的一端設有限位機構，并且支撐桿(22)的下端與限位機構進行鉸接；

所述限位機構包括開設在長板(24)一端的通口(29)，所述通口(29)內壁之間固定安裝有第二滑桿(30)，所述第二滑桿(30)上套設有第二滑塊(27)，并且第二滑塊(27)的上方與支撐桿(22)的下端進行鉸接，其中一個所述長板(24)的頂部固定安裝有第二氣缸(26)，所述第二氣缸(26)的輸出軸一端與其中一個第二滑塊(27)的一側固定連接，所述長板(24)的下方設有移動部件，兩個所述第二滑塊(27)之間設有連接機構；

所述移動部件包括開設在殼體(1)底部四個拐角處的第二矩形口(23)，所述第二滑塊(27)的下端固定安裝有滾輪(28)，所述長板(24)的下方一端也固定安裝有滾輪(28)，并且滾輪(28)位于第二矩形口(23)上方；

所述連接機構包括轉動連接在固定有第二氣缸(26)的其中一個長板(24)頂部一端的第二滑輪(38)，另一個所述長板(24)頂部邊緣轉動連接有第一滑輪(37)，所述第二滑塊(27)之間固定連接有繩索(36)，并且繩索(36)的側面從第二滑輪(38)和第一滑輪(37)的外側滑過。

2.根據權利要求1所述的一種高精度自動焊接機器人，其特征在于，所述滑動機構包括固定安裝在殼體(1)頂部邊緣的長塊(2)，所述長塊(2)的一側開設有長槽(3)，所述蓋板(4)面向長槽(3)的一側開設有第一矩形口(15)，并且長塊(2)的一端位于第一矩形口(15)內，所述第一矩形口(15)面向長槽(3)的內壁一側固定連接有限位塊(16)，并且限位塊(16)的一端位于長槽(3)內，所述限位塊(16)的側面對稱嵌入轉動安裝有多個滾珠(17)，所述滾珠(17)的側面與長槽(3)的內壁相貼。

3.根據權利要求1所述的一種高精度自動焊接機器人，其特征在于，所述傳動機構包括固定安裝在蓋板(4)下方的第一電機(18)，所述第一電機(18)的輸出軸貫穿蓋板(4)并延伸固定安裝有第一齒輪(12)，所述蓋板(4)的頂部第一齒輪(12)的兩側分別對稱轉動連接有兩個第二齒輪(13)，并且第一齒輪(12)和第二齒輪(13)大小相等，所述蓋板(4)的頂部等距轉動連接有四個第三齒輪(14)，所述防護殼(5)的內壁之間固定安裝有第一滑桿(7)，所述第一滑桿(7)上套設有齒條(8)，并且齒條(8)與第二齒輪(13)及第一齒輪(12)相嚙合，所述第一安裝板(9)的下端與齒條(8)的上方固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種高精度自動焊接機器人，其特征在于，其中兩個所述第三齒輪(14)位于兩對第二齒輪(13)之間，另兩個所述第三齒輪(14)位于第二齒輪(13)與第一齒輪(12)之間，所述第三齒輪(14)分別與第二齒輪(13)和第一齒輪(12)相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種高精度自動焊接機器人，其特征在于，所述驅動機構包括對稱固定安裝在蓋板(4)下方的兩對第二安裝板(19)，每對所述第二安裝板(19)之間轉動連接有螺桿(20)，并且兩個螺桿(20)的螺紋方向相反，所述蓋板(4)的下方邊緣固定安裝有第三安裝板(32)，所述第三安裝板(32)的一側固定安裝有第二電機(33)，所述第二電機(33)的輸出軸一端固定安裝有雙皮帶輪(34)，所述螺桿(20)靠近第二電機(33)的一端固定套設有第一皮帶輪(31)，所述第一皮帶輪(31)與雙皮帶輪(34)的外側套設有皮帶(35)，兩個所述螺桿(20)上均螺紋套設有第一滑塊(21)，并且兩個第一滑塊(21)分別位于兩個螺桿(20)的不同端，所述支撐桿(22)的上端與第一滑塊(21)的下方進行鉸接。