[發明專利]一種雙電機混合動力電動拖拉機驅動系統

在審

• 申請號: 202110261595.6
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113022330A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳樹人;彭飛;張熙
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B60L58/10;B60L53/20;B60L50/61;B60K1/02;B60K17/16;B60K6/28;B60K6/46
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種雙電機混合動力電動拖拉機驅動系統，包括電池管理系統，所述電池管理系統與主電池和輔助電池連接，所述主電池依次與耦合器、第二驅動電機、后橋變速器、第二差速箱連接，所述第二驅動電機與后控制器連接，所述耦合器通過第三離合器與所述輔助電池連接，所述第二差速箱分別與后右輪輪速傳感器、后左輪輪速傳感器連接，所述后右輪輪速傳感器、所述后左輪輪速傳感器用于檢測反饋后橋左右車輪轉速。本發明的雙電機混合動力驅動系統電動拖拉機使得主電池與輔助電池處于高效低耗的工作狀態，保證電動拖拉機可實現持續高效作業。

技術領域

本發明涉及電動拖拉機的技術領域，具體涉及一種雙電機混合動力電動拖拉機驅動系統，主要的工作對象為電動拖拉機。

背景技術

拖拉機作為主要的農業機械，仍大多以柴油機作為動力源，這種拖拉機不僅運行成本高，而且容易污染環境，具有較高的碳排放量。相比之下電動拖拉機的優勢正是廢氣零排放、輕噪音以及精確的控制和動態反饋。但目前電動拖拉機仍存在蓄電池高效利用和續航問題，容易造成拖拉機在行駛作業過程中，造成滯留問題。因此，需要設計一種雙電池混合動力電動拖拉機驅動系統，解決電池容量要求高，和內燃機污染嚴重的問題。

發明內容

本發明針對以上敘述的不足之處，通過設置電動拖拉機雙電池耦合工作和發動機混合動力，設計出了一種高效率，低能耗，可實現精確控制和動態反饋的電動拖拉機驅動系統，確保電動拖拉機可對各種問題的應急處理。

為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案為：一種雙電機混合動力電動拖拉機驅動系統，包括電池管理系統，所述電池管理系統與主電池和輔助電池連接，所述主電池依次與耦合器、第二驅動電機、后橋變速器、第二差速箱連接，所述第二驅動電機與后控制器連接，所述耦合器通過第三離合器與所述輔助電池連接，所述第二差速箱分別與后右輪輪速傳感器、后左輪輪速傳感器連接，所述后右輪輪速傳感器、所述后左輪輪速傳感器用于檢測反饋后橋左右車輪轉速。

上述方案中，所述主電池通過第二離合器與第一驅動電機連接，所述第一驅動電機上連接有前控制器和前橋變速器，所述前橋變速器與第一差速箱 連接，所述第一差速箱分別與前右輪輪速傳感器、前左輪輪速傳感器連接，所述前右輪輪速傳感器、所述前左輪輪速傳感器用于檢測反饋前橋左右車輪轉速。

上述方案中，所述主電池通過第一離合器依次與發電機和發動機連接。

上述方案中，所述耦合器通過第四離合器與動力輸出裝置連接。

上述方案中，所述發動機通過第四離合器與動力輸出裝置連接。

上述方案中，所述發動機與液壓懸掛系統連接。

上述方案中，所述耦合器與液壓懸掛系統連接。

本發明的有益效果：（1）主電池和輔助電池工作狀態下低污染，低能耗，工作穩定；（2）主電池和輔助電池耦合使用，可實現對于電動拖拉機在多種工況做出相應的狀態調節，效率高，適用范圍廣。（3）設有發動機驅動模式，提高電動拖拉機在電池電池缺失情況下，電動拖拉機的應急處理能力。

附圖說明

附圖1為本發明混合動力驅動系統示意圖。

圖中：1.受電裝置；2.變流裝置；3.電池管理系統；4.主電池；5.輔助電池；6.第一離合器；7.第二離合器；8.前控制器，9.第一驅動電機；10.前橋變速器；11.前右輪輪速傳感器；12.第一差速箱；13.前左輪輪速傳感器；14.發電機；15.發動機；16.液壓懸掛系統；17.第三離合器；18.耦合器；19.后控制器;20.第二驅動電機;21.后橋變速器；22.后右輪輪速傳感器;23.第二差速箱；24.動力輸出裝置；25.后左輪輪速傳感器；26.第四離合器。

具體實施方式

以下用具體實施方式對本發明技術方案進一步說明，將有助于對發明的技術方案優點，效果更進一步的了解。