[發(fā)明專利]基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110261298.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113189590A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都辰天信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/91
• 分類號(hào): G01S13/91;G01S13/89;G01S7/41;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫柳

1.基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法包括以下步驟：

初始化步驟：當(dāng)機(jī)場(chǎng)跑道無(wú)異物時(shí)，通過(guò)雷達(dá)設(shè)備獲取機(jī)場(chǎng)跑道的原始雷達(dá)信號(hào)以及通過(guò)光電設(shè)備獲取機(jī)場(chǎng)跑道的原始光學(xué)圖像；

探測(cè)步驟：在探測(cè)過(guò)程中，通過(guò)控制雷達(dá)設(shè)備與光電設(shè)備實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行循環(huán)掃描，以及按照脈沖重復(fù)周期實(shí)時(shí)獲取雷達(dá)設(shè)備的回波數(shù)據(jù)以及光電設(shè)備的光學(xué)圖像；

計(jì)算步驟：根據(jù)雷達(dá)設(shè)備的回波數(shù)據(jù)、光電設(shè)備的光學(xué)圖像判斷機(jī)場(chǎng)跑道內(nèi)是否存在異物目標(biāo)，以及當(dāng)存在異物目標(biāo)時(shí)，記錄每個(gè)異物目標(biāo)的信息；所述異物目標(biāo)的信息包括異物目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息和異物目標(biāo)的圖像信息；其中，異物目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息根據(jù)雷達(dá)設(shè)備的回波數(shù)據(jù)得出，異物目標(biāo)的圖像信息根據(jù)光電設(shè)備的光學(xué)圖像得出；

識(shí)別步驟：根據(jù)每個(gè)異物目標(biāo)的信息對(duì)異物目標(biāo)的類型進(jìn)行識(shí)別；所述異物目標(biāo)的類型包括FOD和非FOD；

預(yù)警步驟：當(dāng)異物目標(biāo)的類型為FOD時(shí)，將異物目標(biāo)的信息匹配對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)以及預(yù)警方式，并根據(jù)預(yù)警方式向預(yù)警人員發(fā)送預(yù)警通知。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述初始化步驟中將雷達(dá)設(shè)備、光電設(shè)備安裝于機(jī)場(chǎng)跑道的兩側(cè)時(shí)按照民航局發(fā)布的機(jī)場(chǎng)跑道外來(lái)物探測(cè)設(shè)備的信息通告進(jìn)行安裝并對(duì)雷達(dá)設(shè)備、光電設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述雷達(dá)設(shè)備、光電設(shè)備均有多個(gè)；每個(gè)雷達(dá)設(shè)備與一個(gè)光電設(shè)備對(duì)應(yīng)，并對(duì)應(yīng)安裝于機(jī)場(chǎng)跑道的兩側(cè)的檢測(cè)位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述計(jì)算步驟包括：對(duì)一個(gè)脈沖重復(fù)周期內(nèi)的雷達(dá)設(shè)備的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字下變頻、濾波、頻域變換處理后，對(duì)同一個(gè)相干間隔周期的每個(gè)脈沖重復(fù)周期的數(shù)據(jù)累加處理生成一維距離像，然后根據(jù)CFAR檢測(cè)算法對(duì)一維距離像進(jìn)行檢測(cè)處理后并記錄超過(guò)預(yù)設(shè)門限的每個(gè)異物目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息；同時(shí)，對(duì)同一脈沖重復(fù)周期內(nèi)的光電設(shè)備的光學(xué)圖像進(jìn)行背景對(duì)消、圖像檢測(cè)處理得出每個(gè)異物目標(biāo)的圖像信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述異物目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息包括異物目標(biāo)的尺寸和回波能量值；其中，異物目標(biāo)的尺寸包括徑向尺寸和橫向尺寸；徑向尺寸是指單個(gè)相干處理間隔周期內(nèi)的目標(biāo)融合后得出的徑向尺寸；橫向尺寸是指多個(gè)相干處理間隔周期內(nèi)的目標(biāo)融合后得出的橫向尺寸；回波能量值是指異物目標(biāo)對(duì)雷達(dá)設(shè)備的雷達(dá)信號(hào)的反射能量值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述CFAR檢測(cè)算法為CA_CFAR算法。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述預(yù)警步驟具體包括：將異物目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息、圖像信息通過(guò)顯示器顯示給預(yù)警人員。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述非FOD包括常規(guī)作業(yè)車輛、行人和飛機(jī)。

9.基于FOD目標(biāo)識(shí)別裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的基于FOD目標(biāo)識(shí)別程序，所述基于FOD目標(biāo)識(shí)別程序?yàn)橛?jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述處理器執(zhí)行所述基于FOD目標(biāo)識(shí)別程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有基于FOD目標(biāo)識(shí)別程序，所述基于FOD目標(biāo)識(shí)別程序?yàn)橛?jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述基于FOD目標(biāo)識(shí)別程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的基于FOD目標(biāo)識(shí)別方法的步驟。