[發明專利]一種電池拆解設備及電池拆解方法

在審

• 申請號: 202110261199.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112838290A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 朱希平;黃炳龍
• 申請（專利權）人: 湖北睿賽新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M6/52
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 史翠

1.一種電池拆解設備，其特征在于，包括機架；

所述機架上安裝有托臺(1)、切割裝置(2)和具有夾取裝置(3)的伸縮裝置(4)；

所述托臺(1)用于固定圓柱電池，并能受驅繞其預設軸線旋轉；所述托臺(1)上設置有豎直壓桿(12)；所述豎直壓桿(12)的活動端用于抵接所述圓柱電池的側壁，并且，在電池拆解過程中，所述活動端沿所述圓柱電池的外側壁朝靠近所述托臺(1)的方向移動；

所述切割裝置(2)設置于所述托臺(1)的一側，用于在所述圓柱電池的一端上形成開口；

所述夾取裝置(3)用于夾取所述開口的一開口邊沿部；

所述伸縮裝置(4)安裝于所述機架上，所述伸縮裝置(4)的伸縮端與所述夾取裝置(3)固定連接，所述伸縮端用于在電池拆解過程中，驅動所述夾取裝置(3)朝遠離所述托臺(1)的方向移動。

2.根據權利要求1所述的電池拆解設備，其特征在于，所述托臺(1)上還設置有水平固定裝置和電池固定區；

所述水平固定裝置包括相對設置的兩個水平壓桿(11)，所述電池固定區設置于所述兩個水平壓桿(11)之間，在電池拆解過程中，所述水平壓桿(11)的伸縮端朝靠近所述電池固定區的方向移動。

3.根據權利要求2所述的電池拆解設備，其特征在于，所述托臺(1)與所述機架之間設置有托臺升降裝置，所述托臺升降裝置的伸縮端與所述托臺(1)固定連接，用于驅動所述托臺(1)升降。

4.根據權利要求1所述的電池拆解設備，其特征在于，所述機架上還安裝有分料裝置(5)、電芯回收箱和廢料回收箱，所述分料裝置(5)用于在電池拆解過程中將圓柱電池的電芯放入電芯回收箱，將圓柱電池的外膜、殼體及蓋帽放入廢料回收箱。

5.根據權利要求4所述的電池拆解設備，其特征在于，所述分料裝置(5)包括滑軌(51)和滑塊(52)；所述滑塊(52)能受驅沿所述滑軌(51)滑動；

所述滑塊(52)上安裝有旋轉臺(53)，所述旋轉臺(53)的旋轉端上設置有用于夾取所述電芯的第一夾爪、用于夾取所述殼體的第二夾爪和用于夾取所述蓋帽的第三夾爪。

6.一種電池拆解方法，其特征在于，應用于如權利要求1中所述的電池拆解設備上，包括：

預先建立豎直壓桿(12)的伸縮長度與托臺(1)的旋轉角度之間的負比關系；

在所述托臺(1)上設置圓柱電池，其中，所述圓柱電池的軸線與所述預設軸線重合；

啟動所述切割裝置(2)在所述圓柱電池的殼體的一端形成開口；

用所述夾取裝置(3)夾取所述開口的一開口邊沿部；

控制所述托臺(1)開始轉動，同時啟動所述伸縮裝置(4)，將所述開口邊沿部沿遠離所述殼體的方向拉扯；

在拉扯的過程中，實時獲取所述托臺(1)的旋轉角度，并根據所述負比關系，控制所述豎直壓桿(12)的伸縮長度；

當所述豎直壓桿(12)的伸縮長度達到預定長度時，再次啟動所述切割裝置(2)，將拉扯形成的帶狀廢料從所述殼體分離。

7.根據權利要求6所述的電池拆解方法，其特征在于，所述托臺(1)與所述機架之間設置有托臺升降裝置，所述托臺升降裝置的伸縮端與所述托臺(1)固定連接，用于驅動所述托臺(1)升降；

所述步驟：在所述托臺(1)上設置圓柱電池，其中，所述圓柱電池的軸線與所述預設軸線重合之前，還包括：

預先建立托臺升降裝置的伸縮距離與托臺(1)的轉動角度之間的正比關系；

所述步驟：控制所述托臺(1)開始轉動，同時啟動所述伸縮裝置(4)回縮，將所述開口邊沿部沿遠離所述殼體的方向拉扯之后，還包括：

在拉扯的過程中，實時獲取所述托臺(1)的旋轉角度，并根據所述正比關系，控制所述托臺升降裝置的伸縮長度。