[發明專利]一種軌道外賣箱的自動配送系統

在審

• 申請號: 202110261084.4
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112875198A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李建波
• 申請（專利權）人: 李建波
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;饒振浪

1.一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，包括六向軌道(1)，分別通過行走輪系(3)安裝在六向軌道(1)上的至少一個軌道外賣箱(4)；所述軌道外賣箱(4)能通過行走輪系(3)在六向軌道(1)上行走；所述軌道外賣箱(4)包括與行走輪系(3)連接的外箱(5)，通過平衡機構安裝于外箱(5)內部的內箱(6)；所述內箱(6)能相對外箱(5)轉動，使得內箱(6)能保持豎直平衡狀態。

2.根據權利要求1所述的一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，所述平衡機構包括連接在外箱(5)內壁上的旋轉軸(30)，安裝在旋轉軸(30)上的抱閘(29)；所述內箱(6)安裝于旋轉軸(30)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，所述內箱(6)上設置有平推機構；所述平推機構包括安裝在內箱(6)上的鏈輪驅動電機(25)，安裝在鏈輪驅動電機(25)轉軸上的主動雙齒輪(24)，安裝在內箱(6)上且位于鏈輪驅動電機(25)兩側的兩個驅動結構，以及連接在兩個驅動結構之間且位于內箱(6)內部的推板(12)；所述推板(12)能沿驅動結構移動，主動雙齒輪(24)通過鏈條(23)與兩個驅動結構連接。

4.根據權利要求3所述的一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，所述驅動結構包括安裝在內箱(6)上且能旋轉的螺桿(21)，安裝在螺桿(21)端部的從動齒輪(20)，安裝在螺桿(21)上的螺母(17)，以及開設在內箱(6)底部的滑槽(16)；所述推板(12)的下端穿過滑槽(16)后與螺母(17)連接，從動齒輪(20)則通過鏈條(23)與主動雙齒輪(24)連接。

5.根據權利要求1所述的一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，所述外箱(5)上設置有滑槽，滑槽上安裝有箱門(7)，所述外箱(5)上還設置有兩個用于打開和關閉箱門(7)的箱門驅動結構。

6.根據權利要求5所述的一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，所述箱門驅動結構包括安裝在箱門(7)上的齒條(10)，安裝在外箱(5)上的箱門驅動電機(11)，安裝在箱門驅動電機(11)主軸上的箱門齒輪(27)；所述箱門齒輪(27)與齒條(10)齒合。

7.根據權利要求6所述的一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，所述外箱(5)上設置有維修門(8)。

8.根據權利要求1所述的一種軌道外賣箱的自動配送系統，其特征在于，所述內箱(6)上還設置有溫度控制機構。