[發明專利]檢測直線電機位置的編碼器有效
| 申請號： | 202110260711.2 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN113037019B | 公開（公告）日： | 2023-02-03 |
| 發明（設計）人： | 王雅賓;孫曉剛;崔慶文;林振龍;孫新佳;羅凱 | 申請（專利權）人： | 北京華能新銳控制技術有限公司;槃實科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H02K11/215 | 分類號： | H02K11/215;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;趙吉陽 |
| 地址： | 102209 北京市昌平區北七家*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 直線 電機 位置 編碼器 | ||
1.一種檢測直線電機位置的編碼器，其特征在于，所述直線電機與所述編碼器相鄰設置，且所述直線電機與所述編碼器對應同一個運行軌道，所述運行軌道設置有至少兩個極性相反的磁性件；其中，
所述編碼器包括多個霍爾傳感器，所述多個霍爾傳感器等間距排布在所述直線電機的極距范圍內，所述霍爾傳感器通過檢測所述磁性件的磁場信號以輸出對應的霍爾信號，進而得到所述直線電機的位置信息；
所述直線電機沿水平方向變化預設距離時，與所述預設距離相對應數量的所述霍爾傳感器跳變預設單位值，并輸出對應的霍爾信號，通過對比變化前后的霍爾信號，以得到所述直線電機的運動距離與方向；
所述直線電機極距長度范圍為30mm~34mm，所述多個霍爾傳感器之間的間距為1mm。
2.根據權利要求1所述的檢測直線電機位置的編碼器，其特征在于，所述霍爾傳感器在所述磁性件的磁場為N時輸出高電平信號，所述霍爾傳感器在所述磁性件的磁場為S時輸出低電平信號。
3.根據權利要求1或2所述的檢測直線電機位置的編碼器，其特征在于，所述霍爾傳感器沿水平方向等間距排布和/或沿豎直方向等間距排布。
4.根據權利要求1或2所述的檢測直線電機位置的編碼器，其特征在于，所述霍爾傳感器采用霍爾開關。
5.根據權利要求1或2所述的檢測直線電機位置的編碼器，其特征在于，相鄰的兩個所述磁性件極性相反，且該兩個所述磁性件的總長度與所述直線電機的極距長度相同。
6.根據權利要求1或2所述的檢測直線電機位置的編碼器，其特征在于，所述編碼器包括磁編碼器或光編碼器。
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