[發明專利]一種風電經柔直并網系統控制器參數優化設計方法在審
| 申請號: | 202110260632.1 | 申請日: | 2021-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN113162096A | 公開(公告)日: | 2021-07-23 |
| 發明(設計)人: | 王嘉銘 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | H02J3/36 | 分類號: | H02J3/36;H02J3/24 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 風電經柔直 并網 系統 控制器 參數 優化 設計 方法 | ||
1.一種風電經柔直并網系統控制器參數優化設計方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,建立直驅風電經柔直并網的全系統狀態空間小干擾動態模型;步驟2,進行風電場額定有功功率輸出情況下互聯系統控制器參數優化;步驟3,進行大于風電場有功功率輸出情況下互聯系統控制器參數微調;步驟4,檢驗風電場有功功率范圍內全系統的穩定性。
2.根據權利要求1所述的一種風電經柔直并網系統控制器參數優化設計方法,其特征在于,所述步驟1的具體過程為:
步驟1.1,建立直驅風電經柔直并網的全系統狀態空間小干擾動態模型,提取狀態矩陣A;
步驟1.2,根據風機SPWM調制和柔直NLC控制器性能要求,確定風機和柔直控制器參數的可行域;
步驟1.3,在風機和柔直各控制器參數可行域內生成一組控制器參數;
步驟1.4,設置最大迭代次數Tmax。
3.根據權利要求1所述的一種風電經柔直并網系統控制器參數優化設計方法,其特征在于,所述步驟2的具體過程為:
步驟2.1,在風電場額定有功功率輸出情況下,計算狀態矩陣A的特征根,計算每個特征根的小干擾穩定裕度Yi=-Re(λi)-|Im(λi)|,其中,λi為互聯系統第i個特征根,Re(λi)為λi的實部,Im(λi)為λi的虛部,對所有特征根按照小干擾穩定裕度Yi從大到小排列;
步驟2.2,計算第k個狀態變量xk與第i個特征根λi的相關因子pki,查找第i個特征根λi所對應數值最大的相關因子pki,確定最大值的相關因子所對應的狀態變量為風機還是柔直子系統的,若為風機子系統,選擇風機控制器參數進行優化,若為柔直子系統,選擇柔直控制器參數進行優化;
步驟2.3,對按照小干擾穩定裕度降序排列的特征根,分別計算相應子系統參數k對特征根λi的靈敏度,按照靈敏度模值從大小排列,依次調整相應控制器參數;
步驟2.4,若特征根靈敏度為正,按照步長s=-0.01調整該參數,若特征根靈敏度為負,按照步長s=0.01調整該參數,若一次調整完使得全系統穩定裕度增大,則重復上述步驟增加步長繼續調整,直到系統穩定裕度不增加為止;
步驟2.5,依次對排序好的特征根進行參數調整,使得調整完后所有特征根實部全部小于0,步驟2結束。
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