[發明專利]車輛數據通信方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110260458.0
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN114760084A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 胡燦東;張雁英;徐偉;黃盛立;劉光達
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L9/40
• 分類號: H04L9/40;H04L67/12
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種車輛數據通信方法，其特征在于，所述車輛數據通信方法包括：

接收數據采集設備發送的接入認證請求，對所述數據采集設備進行認證，當所述數據采集設備滿足認證條件時向所述數據采集設備發送接入認證通過消息；

接收所述數據采集設備發送的數據采集請求指令，向所述數據采集設備發送采集應答消息；

根據所述數據采集請求指令更新采集路由表；

根據更新后的采集路由表獲取數據并將所述數據發送至所述數據采集設備。

2.如權利要求1所述的車輛數據通信方法，其特征在于，所述根據所述數據采集請求指令更新采集路由表，包括：

將所述數據采集請求指令中的請求ID、采集形式、數據源ID、信號起始位以及信號長度更新到所述采集路由表中。

3.如權利要求1所述的車輛數據通信方法，其特征在于，所述根據更新后的采集路由表獲取數據并將所述數據發送至所述數據采集設備，包括：

根據所述數據源ID在CAN網絡上獲取相應數據；

根據所述信號起始位和所述信號長度轉換所述數據的格式；

根據所述采集形式將轉換后的數據發送至所述數據采集設備。

4.如權利要求1至3任一項所述的車輛數據通信方法，其特征在于，所述接收數據采集設備發送的接入認證請求，對所述數據采集設備進行認證，當所述數據采集設備滿足認證條件時向所述數據采集設備發送接入認證通過消息，包括：

接收數據采集設備發送的診斷安全認證服務種子請求；

根據所述診斷安全認證服務種子請求向數據采集設備發送診斷安全認證服務種子應答；

接收所述數據采集設備發送的秘鑰，判斷所述秘鑰是否正確，當所述秘鑰正確時，判定所述數據采集設備滿足認證條件。

5.一種車輛數據通信方法，其特征在于，所述車輛數據通信方法包括：

向中央網關發送接入認證請求使所述中央網關進行接入認證；

接收到所述中央網關發送的接入認證通過消息時，向所述中央網關發送數據采集請求指令，并接收所述中央網關發送的采集應答消息；

接收所述中央網關根據更新后的采集路由表發送的數據。

6.如權利要求5所述的車輛數據通信方法，其特征在于，所述向中央網關發送接入認證請求使所述中央網關進行接入認證，包括：

向中央網關發送診斷安全認證服務種子請求；

接收所述中央網關發送的診斷安全認證服務種子應答；

按照預設算法計算秘鑰，并將所述秘鑰發送至所述中央網關。

7.如權利要求5或6所述的車輛數據通信方法，其特征在于，所述數據采集請求指令包括請求ID、采集形式、數據源ID、信號起始位以及信號長度，所述采集應答消息包括應答ID和應答狀態。

8.一種車輛數據通信裝置，其特征在于，所述車輛數據通信裝置包括：

設備認證模塊，用于接收數據采集設備發送的接入認證請求，對所述數據采集設備進行認證，當所述數據采集設備滿足認證條件時向所述數據采集設備發送接入認證通過消息；

請求接收模塊，用于接收所述數據采集設備發送的數據采集請求指令，向所述數據采集設備發送采集應答消息；

數據更新模塊，用于根據所述數據采集請求指令更新采集路由表；

數據采集模塊，用于根據更新后的采集路由表獲取數據并將所述數據發送至所述數據采集設備。

9.一種車輛數據通信裝置，其特征在于，所述車輛數據通信裝置包括：

認證發送模塊，用于向中央網關發送接入認證請求使所述中央網關進行接入認證；

請求發送模塊，用于接收到所述中央網關發送的接入認證通過消息時，向所述中央網關發送數據采集請求指令，并接收所述中央網關發送的采集應答消息；

數據接收模塊，用于接收所述中央網關根據更新后的采集路由表發送的數據。

10.一種車輛數據通信系統，其特征在于，所述車輛數據通信系統包括數據采集設備和中央網關；

所述數據采集設備向所述中央網關發送接入認證請求；

所述中央網關對所述數據采集設備進行認證，當所述數據采集設備滿足認證條件時向所述數據采集設備發送接入認證通過消息；

所述數據采集設備向所述中央網關發送數據采集請求指令；

所述中央網關向所述數據采集設備發送采集應答消息，根據所述數據采集請求指令更新采集路由表，根據更新后的采集路由表獲取數據并將所述數據發送至所述數據采集設備。