[發明專利]目標檢測模型的優化方法及系統在審
| 申請號: | 202110260170.3 | 申請日: | 2021-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN112907600A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 王堃 | 申請(專利權)人: | 江蘇禹空間科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/10 | 分類號: | G06T7/10;G06T5/50;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467 | 代理人: | 曹婷 |
| 地址: | 210000 江蘇省南京市建鄴*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標 檢測 模型 優化 方法 系統 | ||
1.一種目標檢測模型的優化方法,其特征在于,包括:
將圖像劃分成M個維度為H×W×C的特征圖,C表示特征圖的深度;
將每個特征圖均劃分成N份特征,則每份特征含有每個特征圖的1/N份的特征;
向每一組混洗通道中的每個混洗通道分別輸入每個特征圖的一份特征,每一組混洗通道中的M份特征進行混洗后輸出一組特征,則混洗通道總共輸出N組特征;其中,混洗通道的數量為N×M,將混洗通道分為N組,每組有M個混洗通道,NM,M、N都為正整數;
將N組特征分別輸入到N個維度為1×1×C的卷積核中進行卷積操作,得到N個維度為H×W×C的第一圖像特征,根據N個所述第一圖像特征得到圖像。
2.如權利要求1所述的目標檢測模型的優化方法,其特征在于,該方法還包括:
將N組特征分別輸入到N個維度為3×3×C的卷積核中進行卷積操作,得到N個第二圖像特征;
將N組特征分別輸入到N個維度為5×5×C的卷積核中進行卷積操作,得到N個第三圖像特征;
對所述第一圖像特征、所述第二圖像特征、所述第三圖像特征進行拼接,得到圖像。
3.如權利要求2所述的目標檢測模型的優化方法,其特征在于,M為偶數時,N=M-M/2;M為奇數時,N=M-(M+1)/2。
4.一種目標檢測模型的優化系統,其特征在于,包括:
第一劃分單元,將圖像劃分成M個維度為H×W×C的特征圖,C表示特征圖的深度;
第二劃分單元,將每個特征圖劃分成N份特征,則每份特征含有每個特征圖的1/N份的特征;
混洗單元,包括N×M個混洗通道,將N×M個混洗通道分為N組,每組則有M個混洗通道;向每一組混洗通道中的每個混洗通道分別輸入每個特征圖的一份特征,每一組混洗通道中的M份特征進行混洗后輸出一組特征,則總共輸出N組特征;其中,NM,M、N都為正整數;
第一卷積單元,將N組特征分別輸入到N個維度為1×1×C的卷積核中進行卷積操作,得到N個維度為H×W×C的第一圖像特征,根據N個所述第一圖像特征得到圖像。
5.如權利要求4所述的目標檢測模型的優化系統,其特征在于,該系統還包括:
第二卷積單元,將N組特征分別輸入到N個維度為3×3×C的卷積核中進行卷積操作,得到N個第二圖像特征;
第三卷積單元,將N組特征分別輸入到N個維度為5×5×C的卷積核中進行卷積操作,得到N個第三圖像特征;
拼接單元,對所述第一圖像特征、所述第二圖像特征、所述第三圖像特征進行拼接,得到圖像。
6.如權利要求5所述的目標檢測模型的優化系統,其特征在于,M為偶數時,N=M-M/2;M為奇數時,N=M-(M+1)/2。
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