[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)增強(qiáng)及裝置、數(shù)據(jù)增強(qiáng)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110260102.7 | 申請(qǐng)日: | 2021-03-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112884691A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-06-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳魯;肖安七;張嵩 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳中科飛測(cè)科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T5/50 | 分類號(hào): | G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 數(shù)據(jù) 增強(qiáng) 裝置 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,包括:
獲取具有缺陷的第一工件圖像;
識(shí)別并截取所述第一工件圖像中所述缺陷所在的圖像區(qū)域,以作為第一融合圖像;
獲取無(wú)缺陷的第二工件圖像,以作為第二融合圖像;及
融合所述第一融合圖像和所述第二融合圖像,以獲取訓(xùn)練圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,還包括:
在融合所述第一融合圖像和所述第二融合圖像前,對(duì)所述第一融合圖像進(jìn)行變換處理,所述變換處理包括鏡像、平移、旋轉(zhuǎn)、剪切和變形中至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,所述第一融合圖像為多個(gè),所述融合所述第一融合圖像和所述第二融合圖像,以獲取訓(xùn)練圖像,包括:
從多個(gè)所述第一融合圖像中選取目標(biāo)融合圖像;及
將所述目標(biāo)融合圖像與所述第二融合圖像融合,以獲取所述訓(xùn)練圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,還包括:
將所有所述訓(xùn)練圖像作為訓(xùn)練集,輸入至目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,以使得所述目標(biāo)檢測(cè)模型收斂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,所述將所有所述訓(xùn)練圖像作為訓(xùn)練集,輸入至目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,以使得所述目標(biāo)檢測(cè)模型收斂,包括:
標(biāo)注所述訓(xùn)練圖像中與所述第一融合圖像對(duì)應(yīng)的所述缺陷的類型和位置,以生成驗(yàn)證圖像;
輸入所述訓(xùn)練集至所述目標(biāo)檢測(cè)模型,以輸出檢測(cè)結(jié)果;
根據(jù)所述驗(yàn)證圖像和所述檢測(cè)結(jié)果確定損失值;及
根據(jù)所述損失值調(diào)整所述目標(biāo)檢測(cè)模型,以使得目標(biāo)檢測(cè)模型收斂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,所述根據(jù)所述驗(yàn)證圖像和所述檢測(cè)結(jié)果確定損失值,包括:
將所述檢測(cè)結(jié)果中所述缺陷的類型和對(duì)應(yīng)的所述驗(yàn)證圖像的所述缺陷的類型進(jìn)行比對(duì),以確定類型損失值;
將所述檢測(cè)結(jié)果中所述缺陷的位置和所述驗(yàn)證集中對(duì)應(yīng)的所述驗(yàn)證圖像的所述缺陷的位置進(jìn)行比對(duì),以確定位置損失值;
根據(jù)所述類型損失值和所述位置損失值確定所述損失值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,所述將所有所述訓(xùn)練圖像作為訓(xùn)練集,輸入至所述目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練,以使得所述目標(biāo)檢測(cè)模型收斂,還包括:
在所述損失值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),確定所述目標(biāo)檢測(cè)模型收斂;
在所述損失值大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí),對(duì)所述訓(xùn)練集進(jìn)行變換處理,并根據(jù)變換處理后的所述訓(xùn)練集再次訓(xùn)練所述目標(biāo)檢測(cè)模型,直至所述目標(biāo)檢測(cè)模型收斂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,所述第二工件圖像為多個(gè),多個(gè)所述第二工件圖像的圖像背景互不相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,其特征在于,所述工件包括晶圓,所述缺陷包括外來(lái)物、殘膠和氧化中至少一種。
10.一種數(shù)據(jù)增強(qiáng)裝置,其特征在于,包括:
第一獲取模塊,用于獲取具有缺陷的第一工件圖像;
識(shí)別模塊,用于識(shí)別并截取所述第一工件圖像中所述缺陷所在的圖像區(qū)域,以作為第一融合圖像;
第二獲取模塊,用于獲取無(wú)缺陷的第二工件圖像,以作為第二融合圖像;
融合模塊,用于融合所述第一融合圖像和所述第二融合圖像,以獲取訓(xùn)練圖像。
11.一種數(shù)據(jù)增強(qiáng)設(shè)備,其特征在于,包括處理器,所述處理器用于:
獲取具有缺陷的第一工件圖像;
識(shí)別并截取所述第一工件圖像中所述缺陷所在的圖像區(qū)域,以作為第一融合圖像;
獲取無(wú)缺陷的第二工件圖像,以作為第二融合圖像;及
融合所述第一融合圖像和所述第二融合圖像,以獲取訓(xùn)練圖像。
12.一種包含計(jì)算機(jī)程序的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí),使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法。
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