[發明專利]一種雙向搬運機構

有效

• 申請號: 202110260075.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113044564B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 吳華;繆磊;王文軍;馬運曦;李吉民;徐振光
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 張川

1.一種雙向搬運機構，其特征在于，包括：

轉向組件（41），所述轉向組件（41）包括：轉向底座（411）、一端與所述轉向底座（411）轉動連接的轉向懸臂（412）以及與所述轉向懸臂（412）傳動連接的轉向驅動器（413）；以及

兩組轉移組件（42），其對稱地設于所述轉向組件（41）的兩側；

所述轉移組件（42）包括：

固定設置的轉移底座（421）；

轉移導軌（422），其設于所述轉移底座（421）上并沿一直線方向延伸；以及

轉移驅動器（423），其安裝于所述轉移底座（421）上；

其中，所述轉移導軌（422）上沿其延伸方向依次設有靠近所述轉向底座（411）的承接工位與遠離所述轉向底座（411）的轉移工位，所述轉移導軌（422）上滑動連接有二次定位治具（23），所述二次定位治具（23）在所述轉移驅動器（423）的驅動下沿著所述轉移導軌（422）在所述承接工位與所述轉移工位之間往復滑移；

所述轉向懸臂（412）的另一端安裝有取放料模組（414），所述取放料模組（414）關于所述轉向懸臂（412）對稱地設有兩組；所述轉向懸臂（412）在所述轉向驅動器（413）的驅使下牽引著所述取放料模組（414）在兩組所述轉移組件（42）之間往復切換；

所述取放料模組（414）包括：

轉向升降驅動器（4141），其與所述轉向懸臂（412）相固接；

至少一塊物料取放安裝板（4142），其與所述轉向升降驅動器（4141）的動力輸出端傳動連接；以及

取放吸嘴（4143），其安裝于相應一塊物料取放安裝板（4142）上；

所述物料取放安裝板（4142）呈L字形結構，兩塊所述物料取放安裝板（4142）關于所述轉向升降驅動器（4141）旋轉對稱地布置，并且兩所述物料取放安裝板（4142）彼此間的距離可調；

每個所述取放吸嘴（4143）安裝于相應一塊所述物料取放安裝板（4142）的外端，兩所述物料取放安裝板（4142）間的旋轉角為180°，從而使得兩所述取放吸嘴（4143）在矩形框架內呈對角線布置。

2.如權利要求1所述的雙向搬運機構，其特征在于，所述二次定位治具（23）包括：

治具底座（231），其上形成有至少一個定位區域（2311）；

至少一對縱向限位端子（234），每對所述縱向限位端子（234）固定安裝于相應一個所述定位區域（2311）的縱向邊緣；

至少一對橫向限位端子（235），每對所述橫向限位端子（235）固定安裝于相應一個所述定位區域（2311）的橫向邊緣；

至少一組縱向定位組件（233），每組所述縱向定位組件（233）布置于相應一個所述定位區域（2311）的縱向邊緣并與相應一對縱向限位端子（234）相對設置；

至少一組橫向定位組件（232），每組所述橫向定位組件（232）布置于相應一個所述定位區域（2311）的橫向邊緣并與相應一對橫向限位端子（235）相對設置；

其中，每組所述縱向定位組件（233）與相應一組橫向定位組件（232）、一對縱向限位端子（234）、一對橫向限位端子（235）共同限制形成所述定位區域（2311）的范圍邊界。

3.如權利要求2所述的雙向搬運機構，其特征在于，每對所述縱向限位端子（234）與相應一組縱向定位組件（233）間的距離可調或者每對所述橫向限位端子（235）與相應一組橫向定位組件（232）間的距離可調，以使得定位區域（2311）的范圍邊界可調以適應不同的物料尺寸。

4.如權利要求2所述的雙向搬運機構，其特征在于，所述橫向定位組件（232）及縱向定位組件（233）嵌設于所述治具底座（231）中，并且所述橫向定位組件（232）與縱向定位組件（233）相聯動。

5. 如權利要求4所述的雙向搬運機構，其特征在于，所述縱向定位組件（233）包括：

沿縱軸延伸的縱向定位本體（2331）；以及

設于所述縱向定位本體（2331）其中一端上的縱向定位塊（2333），

其中，所述縱向定位本體（2331）與治具底座（231）之間支撐有沿縱軸延伸的縱向回復彈簧（2336）。