[發明專利]一種立體浮雕分層噴墨打印機及其分層打印方法

在審

• 申請號: 202110260052.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113022134A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李芝明;徐勇強;馬文華;郭少東;聶志剛;虞培
• 申請（專利權）人: 浙江普崎數碼科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/407;B41J3/44;B41J11/00;B41M5/00;B41M7/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種立體浮雕分層噴墨打印機，包括機架(1)，其特征是，所述機架(1)上中間位置設有噴墨模塊(5)，所述機架(1)上在噴墨模塊(5)兩側設有強光固化模塊(2)，所述機架(1)上設有進給模塊(4)，所述進給模塊(4)用于承載待噴繪的立體浮雕，并將立體浮雕從機架(1)上的一側通過噴墨模塊(5)下方輸送到機架(1)的另一側，所述噴墨模塊(5)連接有升降模塊(3)，所述升降模塊(3)用于調節噴墨模塊(5)的噴墨高度，所述機架(1)的一側還設有立體掃描儀(7)，所述立體掃描儀(7)用于掃描獲取待噴繪的立體浮雕的三維數據，所述強光固化模塊(2)、升降模塊(3)、進給模塊(4)、噴墨模塊(5)和立體掃描儀(7)與主控模塊電控制連接，所述主控模塊用于控制打印機整個打印過程。

2.根據權利要求1所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機，其特征是，所述立體掃描儀(7)采用照相式三維掃描儀。

3.根據權利要求1或2所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機，其特征是，所述噴墨模塊(5)包括固定在升降模塊(3)上的噴墨治具板(5-1)和固定在噴墨治具板(5-1)上若干列噴頭組，每列噴頭組由若干并列的噴頭(5-2)組成，所述噴頭(5-2)與噴墨治具板(5-1)的一邊形成角度為正負85度之間的夾角。

4.根據權利要求3所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機，其特征是，所述噴墨治具板(5-1)在若干列噴頭組之間穿插固定有若干固化燈(5-3)。

5.根據權利要求1或2所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機，其特征是，所述升降模塊(3)包括2個對稱設置的升降單元，所述升降單元包括固定在機架(1)上的豎板(3-2)、滑軌(3-3)和通過滑軌(3-3)與豎板(3-2)滑動連接的滑板(3-1)，所述滑板(3-1)上設有電機安裝板(3-6)和軸承座(3-8)，所述電機安裝板(3-6)上固定有絲桿一體電機(3-7)，所述軸承座(3-8)內設有軸承(3-9)，所述絲桿一體電機(3-7)的絲桿的一端套入軸承(3-9)內，所述絲桿一體電機(3-7)的絲桿上螺紋連接有螺帽支架(3-10)，所述螺帽支架(3-10)與豎板(3-2)固定連接，所述滑板(3-1)的兩側固定有側板(3-5)，所述側板(3-5)和滑板(3-1)頂部設有頂板支架(3-4)，所述升降模塊(3)通過側板(3-5)與噴墨模塊(5)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機，其特征是，所述滑板(3-1)上設有2個測距傳感器(3-12)，所述螺帽支架(3-10)上固定有擋板(3-11)，所述2個測距傳感器(3-12)設置在擋板(3-11)運動行程的兩端。

7.根據權利要求5所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機，其特征是，所述強光固化模塊(2)包括所述升降單元、固化治具板(2-1)和固定在固化治具板(2-1)上的強光固化燈(2-2)，所述固化治具板(2-1)固定在所述升降單元的側板(3-5)底部。

8.一種立體浮雕分層噴墨打印機的分層打印方法，適用于權利要求1所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機，其特征是，包括以下步驟：

S1，主控模塊獲取待噴繪的立體浮雕的平面設計圖；

S2，立體掃描儀獲取待噴繪的立體浮雕的三維數據，并將三維數據輸入主控模塊；

S3，根據三維數據獲取的最高點和最低點的垂直距離獲得垂直打印高度，設定打印層數，將垂直打印高度分為若干等分，并利用三維數據作出等高線圖；

S4，將等高線圖與平面設計圖重疊，獲得分層區域打印圖；

S5，對分層區域打印圖從高到低進行排序，再按照排序進行逐層打印。

9.根據權利要求1所述的一種立體浮雕分層噴墨打印機的分層打印方法，其特征是，所述S5在打印時，主控模塊控制升降模塊(3)，使每層分層區域打印圖對應的等高線與噴墨模塊(5)的垂直高度一致。