[發明專利]基于全站儀的測量方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110260044.8
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112857341B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 袁輝;汪晶;閔陽;曹成度;滕煥樂;吳玄
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 吳薇薇;張穎玲

1.一種基于全站儀的測量方法，其特征在于，應用于控制終端，包括：

獲取全站儀采集的圖像；

確定所述圖像所對應的采集區域內的至少一個待測點；

基于所述待測點在所述圖像上成像點的圖像坐標，確定所述待測點相對于所述全站儀的測距軸的偏移信息；其中，所述偏移信息包括坐標偏移值和角度偏移信息；

基于所述偏移信息及所述全站儀的地理坐標，確定所述待測點的地理坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待測點在所述圖像上成像點的圖像坐標，確定所述待測點相對于所述全站儀的測距軸的偏移信息，包括：

獲取所述全站儀采集圖像時的視場角信息和所述測距軸對應的預設圖像點的圖像坐標；

基于所述視場角信息、所述待測點對應的所述圖像坐標和所述測距軸對應的預設圖像點的圖像坐標，確定所述待測點相對于所述測距軸的偏移信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述視場角信息、所述待測點對應的所述圖像坐標和所述測距軸對應的預設圖像點的圖像坐標，確定所述待測點相對于所述測距軸的偏移信息，包括：

基于所述待測點對應的所述圖像坐標和所述測距軸對應的預設圖像點的圖像坐標，確定所述待測點對應的所述坐標偏移值；

根據所述圖像和所述圖像對應的視場角信息，確定所述圖像對應的比例信息；

基于所述圖像對應的比例信息和所述坐標偏移值，確定所述待測點相對于所述測距軸的所述角度偏移信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移信息及所述全站儀的地理坐標，確定所述待測點的地理坐標，包括：

基于所述待測點相對于所述測距軸的偏移信息，確定所述待測點的方向角；

基于所述待測點對應的所述方向角和所述全站儀的地理坐標，確定所述待測點的地理坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待測點相對于所述測距軸的偏移信息，確定所述待測點的方向角，包括：

獲取所述全站儀采集圖像時的初始方向角；

基于所述初始方向角和所述待測點對應的偏移信息，確定所述待測點的方向角。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述待測點對應的所述方向角和所述全站儀的地理坐標，確定所述待測點的地理坐標，包括：

基于所述待測點對應的所述方向角，向所述全站儀發送調整指令；其中，所述調整指令，用于將所述全站儀的測距軸調整至與所述待測點對準；

基于調整后的測距軸，確定所述待測點相對于所述全站儀的距離；

基于所述待測點對應的所述方向角、所述距離以及所述全站儀的地理坐標，確定所述待測點的地理坐標。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述圖像所對應的采集區域內的至少一個待測點，包括：

接收針對所述圖像的區域選擇操作，確定所述圖像中被選中的至少一個目標區域；

基于所述至少一個目標區域，確定圖像所對應的采集區域內的至少一個待測點。

8.一種基于全站儀的測量裝置，其特征在于，應用于控制終端，包括：

獲取模塊，用于獲取全站儀采集的圖像；

確定模塊，用于確定所述圖像所對應的采集區域內的至少一個待測點；基于所述待測點在所述圖像上成像點的圖像坐標，確定所述待測點相對于所述全站儀的測距軸的偏移信息；其中，所述偏移信息包括坐標偏移值和角度偏移信息；基于所述偏移信息及所述全站儀的地理坐標，確定所述待測點的地理坐標。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲可執行指令；

處理器，用于執行所述存儲器中存儲的可執行指令時，實現如權利要求1-7任一項所述的基于全站儀的測量方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有可執行指令，所述可執行指令被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的基于全站儀的測量方法。