[發(fā)明專利]一種藥液自動灌裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110260019.X
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113184242A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭新橋;劉東興;趙亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B67C3/30;B67C3/24
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本申請公開了一種藥液自動灌裝設(shè)備，包括：藥桶輸送線，用于輸送藥桶；包裝機(jī)，布置于所述藥桶輸送線一側(cè)；機(jī)械手，包括相對設(shè)置的第一安裝架和第二安裝架以及驅(qū)動所述第一安裝架和所述第二安裝架相對靠近或遠(yuǎn)離的直線驅(qū)動裝置，所述第一安裝架可旋轉(zhuǎn)連接有第一夾板，所述第二安裝架可旋轉(zhuǎn)連接有第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板配合夾持所述藥桶，所述機(jī)械手還包括驅(qū)動所述第一夾板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件；以及移動裝置，用于驅(qū)動所述機(jī)械手在所述藥桶輸送線和所述包裝機(jī)之間移動。本申請的藥液自動灌裝設(shè)備，能夠自動搬運(yùn)藥桶輸送線上的藥桶，并將藥液傾倒至包裝機(jī)內(nèi)，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種灌裝設(shè)備，尤其涉及一種藥液自動灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，自動化越來越多的應(yīng)用至工業(yè)生產(chǎn)中，目前在中藥煎煮方面，也開始廣泛的嘗試使用自動化設(shè)備。在藥液煎煮完成后，需要將藥液傾倒至包裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行打包、包裝，該步驟通常是由人工搬運(yùn)藥桶，然后將藥桶內(nèi)的藥液傾倒至包裝機(jī)完成包裝，人力傾倒勞動強(qiáng)度大，不利于提高生產(chǎn)效率。因此，有必要提出一種能夠自動灌裝藥液的設(shè)備，來提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本申請?zhí)峁┝艘环N藥液自動灌裝設(shè)備，其能夠自動灌裝藥液，有利于提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是：

一種藥液自動灌裝設(shè)備，包括：

藥桶輸送線，用于輸送藥桶；

包裝機(jī)，布置于所述藥桶輸送線一側(cè)；

機(jī)械手，包括相對設(shè)置的第一安裝架和第二安裝架以及驅(qū)動所述第一安裝架和所述第二安裝架相對靠近或遠(yuǎn)離的直線驅(qū)動裝置，所述第一安裝架可旋轉(zhuǎn)連接有第一夾板，所述第二安裝架可旋轉(zhuǎn)連接有第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板配合夾持所述藥桶，所述機(jī)械手還包括驅(qū)動所述第一夾板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件；以及

移動裝置，用于驅(qū)動所述機(jī)械手在所述藥桶輸送線和所述包裝機(jī)之間移動。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括安裝板以及連接于所述安裝板上的導(dǎo)軌，所述第一安裝架和所述第二安裝架均連接于所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括可旋轉(zhuǎn)連接在所述安裝板上的齒輪，所述第一安裝架包括與所述齒輪嚙合的第一齒條部，所述第二安裝架包括與所述齒輪嚙合的第二齒條部，所述第一齒條部和所述第二齒條部分別位于所述齒輪兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動組件包括連接于所述第一安裝架上的減速電機(jī)、由所述減速電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動齒輪以及與所述第一夾板相連的從動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述藥桶輸送線為輥子輸送線，其包括用于檢測所述藥桶位置的位置傳感器以及連接于所述輥子輸送線兩側(cè)的兩個定位氣缸，所述定位氣缸連接有夾塊，通過驅(qū)動所述夾塊伸出定位所述藥桶。

進(jìn)一步地，所述包裝機(jī)的數(shù)量為多個，多個所述包裝機(jī)與所述藥桶輸送線并排布置。

進(jìn)一步地，所述移動裝置包括X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件，所述機(jī)械手連接于所述Z軸移動組件上，所述X軸移動組件驅(qū)動所述機(jī)械手在多個所述包裝機(jī)上方移動，所述Y軸移動組件驅(qū)動所述機(jī)械手在所述藥桶輸送線和所述包裝機(jī)的上方移動，所述Z軸移動組件驅(qū)動所述機(jī)械手做升降運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述X軸移動組件包括沿X軸布置的第一滑軌、連接在第一滑軌上的滑動梁以及驅(qū)動所述滑動梁沿著所述第一滑軌滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動組件連接于所述滑動梁上。

進(jìn)一步地，所述Y軸移動組件包括沿Y軸布置的第二滑軌、連接在第二滑軌上的滑動板以及驅(qū)動所述滑動板沿著所述第二滑軌滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動組件連接于所述滑動板上。