[發明專利]太陽能面板污跡清理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110260001.X
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113014194A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 優兔創新有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊歡

1.一種太陽能面板污跡清理方法，其特征在于，所述方法應用于清潔機器人，所述方法包括：

在清潔機器人按照預設的移動路徑行走在太陽能面板的表面上時，獲取在當前行走位置處對所述太陽能面板的表面進行拍攝所得到的多張表面圖像；

將獲取到的多張表面圖像輸入到污跡分類模型中，由所述污跡分類模型對輸入的多張表面圖像進行處理，并在確定當前行走位置存在污跡時，輸出相應的污跡類型；所述污跡類型包括積水、液體污跡、浮塵、凝固的塵土、凝固的鳥類排泄物中的至少一種；

根據所述污跡類型從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出目標清潔工具，并使用所述目標清潔工具進行污跡清理；所述清潔工具包括設于所述清潔機器人機身底部的滾刷、滾軸、鋪設在所述滾軸外表面的抹布、噴灑裝置、加壓裝置和污水采集裝置，以及設于所述清潔機器人機體內部的吸塵器和集塵盒。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污跡類型為積水時，所述根據所述污跡類型從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出目標清潔工具，并使用所述目標清潔工具進行污跡清理，包括：

在停止使用滾刷以及吸塵器的同時，從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出滾軸和抹布；

控制所述滾軸帶動抹布將積水吸干；所述抹布至少部分與太陽能面板的表面接觸。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污跡類型為液體污跡時，所述根據所述污跡類型從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出目標清潔工具，并使用所述目標清潔工具進行污跡清理，包括：

在停止使用滾刷以及吸塵器的同時，從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出加壓裝置、污水采集裝置、滾軸和抹布；其中，所述加壓裝置內嵌與滾軸的上方，且與污水采集裝置連通；

在控制所述滾軸帶動抹布將液體污跡吸干的同時，通過加壓裝置擠壓濕潤的抹布；其中，擠壓出的液體污跡將流入到污水采集裝置中，所述抹布至少部分與太陽能面板的表面接觸。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污跡類型為浮塵時，所述根據所述污跡類型從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出目標清潔工具，并使用所述目標清潔工具進行污跡清理，包括：

停止使用滾刷，從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出吸塵器、集塵盒、噴灑裝置、滾軸和抹布；其中，所述清潔機器人的底部還設有與所述吸塵器連通的吸塵口；所述噴灑裝置設于滾軸的前方，所述噴灑裝置中設有內腔，所述內腔中裝有清潔液；

啟動吸塵器，控制所述吸塵器進行浮塵的吸取，其中，吸取的浮塵將通過吸塵口吸入至集塵盒中；

在所述噴灑裝置對準抹布時，控制所述噴灑裝置噴出定量的清水將抹布打濕；

控制所述滾軸帶動已濕潤的抹布，在吸取浮塵的同時，進行地面擦拭，得以清除太陽能面板的表面上未被吸走的浮塵。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述污跡類型為凝固的塵土時，所述根據所述污跡類型確定所需使用的清潔工具，并使用所述清潔工具進行污跡清理，包括：

從所述清潔機器人的清潔工具中篩選出滾刷、吸塵器、集塵盒、噴灑裝置、滾軸和抹布；其中，所述清潔機器人的底部還設有與所述吸塵器連通的吸塵口，所述滾刷設于所述吸塵口的前方；所述噴灑裝置設于滾軸的前方，所述噴灑裝置中設有內腔，所述內腔中裝有清潔液；

在將滾刷的運行頻率提高至預設的頻率閾值的同時，控制所述滾刷掃刷塵土，得以將凝固的塵土變得松散；

啟動吸塵器，并使用所述吸塵器將松散的塵土吸入至集塵盒中，其中，吸取的塵土將通過吸塵口吸入至集塵盒中；

在所述噴灑裝置對準抹布時，控制所述噴灑裝置噴出定量的清潔液將抹布打濕；

控制所述滾軸帶動已濕潤的抹布，在吸取塵土的同時，進行地面擦拭，得以清除太陽能面板的表面上未被吸走的塵土。