[發明專利]一種中藥煎煮系統及中藥煎煮方法

有效

• 申請號: 202110259997.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113081833B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 彭新橋;趙亮;許超;焦小斌
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種中藥煎煮系統，其特征在于，包括：

流水線，用于輸送藥桶，所述藥桶分為包括外桶和內桶的第一藥桶以及包括外桶的第二藥桶；

加藥設備，用于在所述第一藥桶的內桶內加入藥材和水，并將所述第一藥桶輸送至所述流水線；

煎煮設備，包括用于搬運所述藥桶的工業機器人和多個用于加熱所述藥桶的加熱器；

混藥設備，用于接收所述第一藥桶和第二藥桶，并在所述第一藥桶和所述第二藥桶之間轉移內桶、混合藥液，形成不具有內桶的第一藥桶和具有內桶、藥液的第二藥桶，并由所述混藥設備輸送至所述流水線上；

倒渣設備，用于接收所述混藥設備輸出的所述第二藥桶，并倒掉所述內桶內的藥材，形成內桶和具有藥液的外桶，并輸送至所述流水線上；

藥液灌裝設備，用于接收所述具有藥液的外桶并灌裝其內的藥液，形成空的外桶，并輸送至所述流水線上；以及

藥桶清洗設備，用于接收、清洗所述空的外桶、內桶以及不具有內桶的第一藥桶，將所述內桶和外桶組裝成第一藥桶和第二藥桶并移動至所述流水線上；

其中，所述加藥設備包括：

第一吸蓋搬運機構，包括橫向移動組件、設置在所述橫向移動組件上的第一升降驅動組件以及設置在所述第一升降驅動組件上的第一抓取件，所述第一抓取件用于抓取所述藥桶的頂蓋；

加水攪拌機構，包括第二升降驅動組件和設置在所述第二升降驅動組件上可主動轉動的攪拌桿，所述攪拌桿內成型有兩端開口的第一加水通道，所述第一加水通道的端部套設有水嘴，所述水嘴的側壁沿其周向開設有多個第一出水口和多個第二出水口，所述水嘴上套設有遮蓋所述第一出水口的第一防濺罩和遮蓋所述第二出水口的第二防濺罩，所述第二出水口位于所述第一防濺罩上方，并用于沖刷所述第一防濺罩，所述第一防濺罩與所述藥桶的內壁相適配，所述第二防濺罩的外徑小于所述第一防濺罩的外徑；

輸送線，用于接收并輸送所述流水線上的第一藥桶，并使其依次經過所述第一吸蓋搬運機構和所述加水攪拌機構；以及

水閥組件，與所述攪拌桿相接，以使水自所述攪拌桿的另一端流入所述藥桶。

2.根據權利要求1所述的中藥煎煮系統，其特征在于，所述第一藥桶和第二藥桶均包括頂蓋；

所述倒渣設備內形成帶有頂蓋的內桶和具有藥液的外桶；

所述藥桶清洗設備用于接收、清洗所述空的外桶、帶有頂蓋的內桶以及不具有內桶的第一藥桶，將所述內桶、外桶和頂蓋組裝成第一藥桶和第二藥桶并移動至所述流水線上。

3.根據權利要求2所述的中藥煎煮系統，其特征在于，所述流水線還包括與所述加藥設備相連的浸泡緩存線，用于緩存所述混藥設備輸送的第一藥桶，所述工業機器人可在所述浸泡緩存線和所述加熱器之間轉移所述第一藥桶。

4.根據權利要求2所述的中藥煎煮系統，其特征在于，所述混藥設備包括：

第一輸送線，與所述流水線相連，并可接收所述工業機器人輸送的第一藥桶，

第二輸送線，與所述流水線相連，并可接收所述流水線或者所述工業機器人輸送的第二藥桶；以及

第二吸蓋搬運機構，位于所述第一輸送線和所述第二輸送線上方，以分別對所述第一藥桶和所述第二藥桶的頂蓋進行取放，在所述第一藥桶和第二藥桶的頂蓋被取下后，所述工業機器人將在所述第一藥桶和所述第二藥桶之間轉移內桶、混合藥液。

5.?根據權利要求4所述的中藥煎煮系統，其特征在于，所述混藥設備還包括：

稱重機構，位于所述第一輸送線處，以對所述第一輸送線的第一藥桶進行稱重；以及

加水機構，位于所述第二輸送線上方，以根據稱重結果對所述第二藥桶進行加水。

6.根據權利要求5所述的中藥煎煮系統，其特征在于，所述稱重機構位于所述第一輸送線下方，且包括第二升降組件和設置在所述第二升降組件上的稱重組件，所述第二升降組件可驅動所述稱重組件向著所述第一藥桶移動并升起所述第一藥桶。

7.根據權利要求5所述的中藥煎煮系統，其特征在于，所述混藥設備還設置有位于所述第一輸送線處的壓渣機構，所述壓渣機構包括第四升降組件和設置在所述第四升降組件上的第一壓渣板，所述第四升降組件可驅動所述第一壓渣板伸入或遠離所述內桶。