[發明專利]一種基于NB-IoT網絡的基站定位方法及系統

有效

• 申請號: 202110259972.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113015242B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 胡剛;顏睿陽;郭本偉;宋玉坤
• 申請（專利權）人: 中體彩科技發展有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W52/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平

本發明提出了一種基于NB?IoT網絡的基站定位方法及系統，該方法包括：將基站定位終端與設備進行連接，基站定位終端接入NB?IoT網絡；根據基站定位終端發送的設備唯一編碼，獲取設備的虛擬定位位置；若設備為第一次上線設備，進行虛擬定位位置的計算；當獲取到設備新的定位時，與虛擬定位位置進行比較，如果實際定位位置與虛擬定位位置間的距離未超過設定閾值，記錄設備實際所在位置并未發生改變；如果實際定位位置與虛擬定位位置間的距離超過設定閾值，判定設備實際所在位置發生變化，根據實際定位位置與虛擬定位位置向量計算得到設備位置變化的方向及距離；根據設備位置變化的方向及距離對設備進行定位。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤指一種基于NB-IoT網絡的基站定位方法及系統。

背景技術

在產品銷售的過程中，很多情況下我們需要知道移動中設備所處于的大體位置信息，在對位置信息要求不用特別精確前提下會使用基站定位的方案,即借助通訊模塊注冊網絡時獲取的運營商基站的唯一編碼，并通過運營商的網絡傳輸到服務器上，再對照運營商提供的基站坐標進行關聯，從而確認設備大體位置信息。

例如，在現有技術中，提出過一種能對基站定位進行糾正的定位方法和裝置：本裝置主要包括計算模塊(CPU)、存儲模塊、計時模塊(時鐘)、計步器、衛星定位模塊(GPS芯片)、基站定位模塊(基帶芯片)以及相應的電路和軟件系統。結構圖請參照附圖7。

具體方法是，在有衛星定位信號時，本裝置依靠衛星定位來取得位置信息，并且按一定時間間隔(比如20秒，下文稱之為記錄用時間間隔)記錄并保存最近一段時間(比如5分鐘)內的系統時間和衛星定位模塊取得的位置、運動方向以及計步器的步數。如果衛星定位模塊沒有返回方向信息，則記錄空值。

在失去衛星定位信號時，保留前面所記錄的數據用于估算位置的計算，直到再次成功進行衛星定位。

在失去衛星定位信號并取得基站定位位置時，記錄取得基站定位位置的時間、定位位置和計步器的步數，并計算最后取得的衛星定位位置和最新取得的基站定位位置的距離。如果兩者的距離超過系統預設的閾值(比如100米)，則采用計步器記錄的最后的衛星定位到最新的基站定位之間的步數(通過基站定位時的步數減去衛星定位時的步數取得)乘以步長計算出估算運動距離。

以裝置記錄的最后的衛星定位位置作為基準點，加上估算運動距離，輔以運動方向信息，就可以計算出估算位置。

運動方向信息從裝置記錄的衛星定位信息中取得。如果記錄的衛星定位信息只有一條且這條數據中未包含運動方向信息，則采用系統預先設置的方向(比如正東)。如果記錄的衛星定位數據超過一條，且最新的一條數據中不包含方向信息，則用最新的兩條數據中的衛星定位位置的連線計算出方向信息。

如果估算運動距離遠小于(比如小于一半的)裝置記錄的最新的衛星定位和最新的基站定位的位置距離，則認為基站定位信息不可靠，從而使用估算位置作為定位位置。反之如果估算運動距離沒有遠小于衛星定位和基站定位的位置距離，則采用基站定位結果作為定位位置。

如果裝置記錄的最新的衛星定位位置和最新的基站定位位置的距離不超過系統預設的閾值(比如100米)，則不對基站定位結果進行糾正。

步長通過裝置記錄的最近一段時間內(比如5分鐘內)的最后兩次衛星定位位置的距離除以這段時間內的步數取得。如果計算出的步長值超出正常范圍(比如步長值小于0.2米或者大于1.5米)，或者這段時間內的步數為0，則采用系統預設的步長值。如果裝置保存的最近一段時間(比如5分鐘)內的數據中沒有兩次衛星定位數據或步數數據，則也采用系統預設的步長值。

從技術方案看，該方案在對基站定位進行糾正的方案當中，采用了GPS輔助定位的方法。但是由于GPS自身技術限制，每次調用定位時需要大量電量，并且在室內環境中，定位偏移較大。一旦GPS定位數據發生偏差，或GPS無法實現定位時，該方案無法對基站定位精度進行修正。