[發明專利]仿生蜻蜓撲翼機構

在審

• 申請號: 202110259738.X
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112937854A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 郭建志;駱敏舟;郭發勇;李濤;劉露
• 申請（專利權）人: 常州龍源智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

本發明提出了一種仿生蜻蜓撲翼機構，其中，該仿生蜻蜓撲翼機構包括對稱設置的機身、設置在機身側面的N個驅動裝置以及與N個驅動裝置對應設置的N個翅翼，N為大于或等于4的偶數；其中，機身的內腔設置有動力單元和傳動單元，動力單元用于產生動力，傳動單元用于傳遞動力；N個驅動裝置用于根據傳動單元傳遞的動力驅動對應的翅翼工作，并對翅翼的振幅進行調節。根據本發明的仿生蜻蜓撲翼機構，結構緊湊，動力傳遞效率高，并且，該仿生蜻蜓撲翼機構不僅能夠實現懸停、轉彎、加速等基本飛行方式，而且能夠在飛行中改變翅翼撲動的振幅。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種仿生蜻蜓撲翼機構。

背景技術

近年來，隨著對昆蟲飛行機理的深入了解和不斷完善的空氣動力學,以及相關的微電子機械技術、性能優異的新型材料、微電子控制系統技術、仿生學、空氣動力學、動力及能源系統、導航系統等快速發展，仿生蜻蜓撲翼相關的技術已經成為一個前沿科技的研究課題，尤其是在軍事領域和民用領域均具有潛在的應用前景。

相關技術中，仿生蜻蜓撲翼飛行器結構復雜，動力傳遞效率低，并且功能單一。

發明內容

本發明為解決上述技術問題，提供了一種仿生蜻蜓撲翼機構，結構緊湊，動力傳遞效率高，并且，該仿生蜻蜓撲翼機構不僅能夠實現懸停、轉彎、加速等基本飛行方式，而且能夠在飛行中改變翅翼撲動的振幅。

本發明采用的技術方案如下：

一種仿生蜻蜓撲翼機構，其特征在于，包括：對稱設置的機身、設置在所述機身側面的N個驅動裝置以及與所述N個驅動裝置對應設置的N個翅翼，N為大于或等于4的偶數；其中，所述機身的內腔設置有動力單元和傳動單元，所述動力單元用于產生動力，所述傳動單元用于傳遞所述動力；所述N個驅動裝置用于根據所述傳動單元傳遞的動力驅動對應的翅翼工作，并對所述翅翼的振幅進行調節。

所述驅動裝置包括：所述驅動裝置包括：小圓筒，所述小圓筒與所述大圓筒相連；移動塊，所述移動塊與所述小圓筒相連；翅膀支架，所述翅膀支架的一端與所述移動塊鉸接，所述翅膀支架的另一端與所述翅翼鉸接，所述翅膀支架內設置有第一凹槽；彎曲軸，所述彎曲軸與所述傳動單元相連，其中，所述彎曲軸通過第一滾珠與所述第一凹槽相扣合，所述彎曲軸用于根據所述傳動單元傳遞的動力帶動所述翅翼工作。

所述小圓筒上設置有拋物線凹槽，所述移動塊內部設置有直線槽，所述拋物線凹槽與所述直線槽通過第二滾珠相連。

所述驅動裝置還包括：所述驅動裝置還包括：曲柄，所述曲柄的一端與所述舵機相連；拉桿，所述拉桿的一端與所述曲柄的另一端相連，所述拉桿的另一端與所述小圓筒的尾部相連。

所述驅動裝置還包括：旋轉齒輪，所述旋轉齒輪套在所述小圓筒上，其中，所述旋轉齒輪與所述移動塊相連。

本發明的有益效果：

本發明結構緊湊，動力傳遞效率高，并且，該仿生蜻蜓撲翼機構不僅能夠實現懸停、轉彎、加速等飛行方式，而且能夠改變飛行時翅翼撲動的振幅。

附圖說明

圖1為本發明實施例的仿生蜻蜓撲翼機構的結構示意圖；

圖2為本發明一個實施例的驅動裝置的結構示意圖；

圖3為本發明一個實施例的小圓筒的結構示意圖；

圖4為本發明一個實施例的仿生蜻蜓撲翼機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。