[發明專利]基于線驅動的撲翼機構在審
| 申請號： | 202110259736.0 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN112937853A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 史奇;駱敏舟;郭發勇;李濤;劉露 | 申請（專利權）人： | 常州龍源智能機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C33/00 | 分類號： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陳紅橋 |
| 地址： | 213002 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 驅動 機構 | ||
1.一種基于線驅動的撲翼機構，其特征在于，包括：撲翼機架，以及分別設置在所述撲翼機架上的驅動部件、傳動部件和轉動部件；
其中，所述驅動部件用于產生動力；
所述傳動部件用于采用齒輪傳動與線驅動相結合的方式將所述動力傳遞至所述轉動部件，以使所述轉動部件工作。
2.根據權利要求1所述的基于線驅動的撲翼機構，其特征在于，
所述撲翼機架呈T形，其中，所述撲翼機架的橫向架上依次設置有第一凸臺、第二凸臺和第三凸臺，所述撲翼機架的縱向架上依次設置有第四凸臺和第一通孔。
3.根據權利要求2所述的基于線驅動的撲翼機構，其特征在于，
所述驅動部件包括驅動電機，所述驅動電機通過所述第一通孔固定在所述撲翼機架上。
4.根據權利要求3所述的基于線驅動的撲翼機構，其特征在于，所述傳動部件包括：
第一直齒輪，所述第一直齒輪設置在所述驅動電機的轉動軸上；
階梯軸，所述階梯軸設置在所述驅動電機上，所述階梯軸包括第一階梯軸和第二階梯軸，所述第一階梯軸的直徑大于第二階梯軸的直徑；
第二直齒輪，所述第二直齒輪設置在所述第一階梯軸上，所述第二直齒輪與所述第一直齒輪嚙合；
第三直齒輪，所述第三直齒輪設置在所述第二階梯軸上；
第四直齒輪，所述第四直齒輪通過第一轉軸設置在所述第四凸臺上，所述第四直齒輪與所述第三直齒輪嚙合；
復合齒輪，所述復合齒輪包括第五直齒輪和帶輪，所述第五直齒輪和所述帶輪通過第二轉軸設置在所述第二凸臺上，所述第五直齒輪位于所述帶輪上方，所述第五直齒輪與所述第四直齒輪嚙合；
左撲翼驅動輪，所述左撲翼驅動輪通過第三轉軸設置在所述第一凸臺上；
右撲翼驅動輪，所述右撲翼驅動輪通過第四轉軸設置在所述第三凸臺上。
5.根據權利要求4所述的基于線驅動的撲翼機構，其特征在于，
所述第五直齒輪、所述左撲翼驅動輪和所述右撲翼驅動輪之間采用線驅動的方式進行傳動。
6.根據權利要求4或5所述的基于線驅動的撲翼機構，其特征在于，所述轉動部件包括：
左驅動搖臂，所述左驅動搖臂通過所述第三轉軸設置在所述左撲翼驅動輪上；
右驅動搖臂，所述右驅動搖臂通過所述第四轉軸設置在所述右撲翼驅動輪上。
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