[發(fā)明專利]一種多夾爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110259655.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN113044554B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒峪隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都銘毅智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 繆友建

1.一種多夾爪機(jī)構(gòu)，包括安裝架、滑動(dòng)裝置和多夾爪裝置；所述滑動(dòng)裝置安裝在所述安裝架上；其特征在于：所述多夾爪裝置設(shè)有若干個(gè)夾爪組件，且每個(gè)所述夾爪組件分別設(shè)有夾爪；所述多夾爪裝置滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)裝置上，并通過所述滑動(dòng)裝置可在豎直方向和水平方向上往復(fù)滑動(dòng)；每個(gè)所述夾爪組件沿水平方向上依次固定安裝在所述多夾爪裝置上，且各夾爪組件等距離間隔分布；所述多夾爪機(jī)構(gòu)可與其他機(jī)構(gòu)配合使用；所述其他機(jī)構(gòu)設(shè)有的產(chǎn)品載座分別設(shè)在各所述夾爪組件的下方，形成一條產(chǎn)品載座線，產(chǎn)品通過所述多夾爪裝置設(shè)有的夾爪夾持可從所述產(chǎn)品載座線的一側(cè)沿水平方向逐次運(yùn)送到每個(gè)產(chǎn)品載座上直到所述產(chǎn)品載座線的另一側(cè)；

所述滑動(dòng)裝置包括兩條第一滑軌、橫向安裝板、兩條第二滑軌和動(dòng)力組件；兩條所述第一滑軌平行安裝在所述安裝架上；所述橫向安裝板一側(cè)滑動(dòng)安裝在兩條所述第一滑軌上，另一側(cè)表面兩端平行安裝有所述第二滑軌，且所述第一滑軌與所述第二滑軌相互垂直；所述橫向安裝板在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述多夾爪裝置滑動(dòng)安裝在所述第二滑軌上，且其在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力組件包括橫向氣缸、豎直氣缸和兩個(gè)浮動(dòng)接頭；所述橫向氣缸固定安裝在所述安裝架上，且其動(dòng)力端通過所述浮動(dòng)接頭與所述橫向安裝板連接；所述豎直氣缸固定安裝在所述橫向安裝板上，且其動(dòng)力端通過所述浮動(dòng)接頭與所述多夾爪裝置連接；所述多夾爪裝置包括豎直安裝板和四個(gè)夾爪組件；所述豎直安裝板的一側(cè)滑動(dòng)安裝在所述第二滑軌上，且其通過所述浮動(dòng)接頭與所述豎直氣缸動(dòng)力端連接；各個(gè)所述夾爪組件沿水平方向等距離分別固定安裝在所述豎直安裝板上的另一側(cè)；所述其他機(jī)構(gòu)包括一種橫移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二產(chǎn)品安裝座；所述橫移旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一產(chǎn)品安裝座和滑軌，所述第一產(chǎn)品安裝座兩端分別設(shè)有產(chǎn)品載座；所述第一產(chǎn)品安裝座可水平旋轉(zhuǎn)180°，且其通過所述滑軌在裝料工位和裝配工位間往復(fù)滑動(dòng)；所述第二產(chǎn)品安裝座設(shè)有兩個(gè)產(chǎn)品載座；當(dāng)所述第一產(chǎn)品安裝座滑動(dòng)到裝配工位時(shí)，與所述第二產(chǎn)品安裝座構(gòu)成的四個(gè)產(chǎn)品載座形成所述產(chǎn)品載座線；所述第二產(chǎn)品安裝座包括第三產(chǎn)品載座和第四產(chǎn)品載座；所述第三產(chǎn)品載座和所述第四產(chǎn)品載座上端分別設(shè)有產(chǎn)品放置臺(tái)；且所述產(chǎn)品放置臺(tái)側(cè)面安裝有對(duì)射感應(yīng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪組件包括氣缸安裝板、夾爪氣缸和兩個(gè)夾爪；所述氣缸安裝板一端固定安裝在所述豎直安裝板上，另一端設(shè)有滑槽；兩個(gè)所述夾爪滑動(dòng)安裝在所述滑槽內(nèi)；所述夾爪氣缸固定安裝在所述氣缸安裝板上，且其動(dòng)力端與所述夾爪連接。