[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110259517.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113083702B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江華平;劉盛;張少波;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江博城機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州衡峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33426
• 代理人: 陳修偉

1.一種基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器，其特征在于，包括移動車、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手、夾爪、攝像頭以及計算機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手安裝在移動車上，所述夾爪安裝所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手上，所述攝像頭安裝在移動車上，所述計算機(jī)設(shè)置在移動車內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手、夾爪以及攝像頭均與所述計算機(jī)電連接；所述攝像頭用于地面畫面信息，所述計算機(jī)用于分析攝像頭獲取的畫面中是否有塑料瓶、塑料袋、紙片以及紙包裝袋；所述夾爪以及旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手由所述計算機(jī)驅(qū)動控制；

所述垃圾分揀機(jī)器還包括：

紅外測溫儀、氣體傳感器、電控噴頭以及水箱，所述水箱設(shè)置在移動車內(nèi)，所述電控噴頭通過管道與水箱相連，所述紅外測溫儀、電控噴頭以及氣體傳感器均與所述計算機(jī)電連接；

火焰?zhèn)鞲衅鳎龌鹧鎮(zhèn)鞲衅靼惭b在移動車上，所述火焰?zhèn)鞲衅髋c所述計算機(jī)電連接；

風(fēng)速傳感器所述風(fēng)速傳感器安裝在所述移動車上，所述風(fēng)速傳感器與所述計算機(jī)電連接；

其中，所述夾爪包括底座及刺針，所述刺針平行排列固定在底座上，部分刺針的枕頭呈圓錐狀，部分刺針的枕頭呈半圓球狀，半圓球狀的刺針與圓錐狀的刺針交錯排列。

2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器，其特征在于，所述刺針呈圓柱狀，且刺針的側(cè)壁上設(shè)置有鋸齒槽。

3.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器，其特征在于，還包括安裝片，所述安裝片有兩片，兩片安裝片平行排列安裝在所述移動車上。

4.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器，其特征在于，所述移動車上設(shè)置有若干貨倉。

5.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器，其特征在于，所述移動車包括車架及履帶輪，所述履帶輪安裝在車架上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手安裝在車架上。

6.如權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器，其特征在于，還包括電機(jī)及陀螺儀，所述電機(jī)安裝在車架上，所述履帶輪有兩副，每副履帶輪各由一組電機(jī)驅(qū)動，所述電機(jī)及陀螺儀均與所述計算機(jī)電聯(lián)接。