[發(fā)明專利]一種防止車載ECU刷新出錯的多級校驗方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110259427.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112925546B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 謝杰
• 申請（專利權）人: 云度新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04L1/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 黃以琳;張忠波

本發(fā)明涉及了一種防止車載ECU刷新出錯的多級校驗方法及系統(tǒng)，包括以下步驟，控制器執(zhí)行汽車軟件更新，控制器進行重編程；在控制器重編程的過程中，進行三級以上的數(shù)據(jù)校驗，第一級數(shù)據(jù)校驗、第二級數(shù)據(jù)校驗以及第三級數(shù)據(jù)校驗，在控制器接收到所有的數(shù)據(jù)后，將第一CRC校驗值與第四CRC校驗值進行對比；若第一級數(shù)據(jù)校驗、第二級數(shù)據(jù)校驗以及第三級數(shù)據(jù)校驗均通過校驗，則寫入控制器的應用程序可以正常啟動，若其中任意一級未通過校驗，則停止重編程進程，軟件更新失敗。區(qū)別現(xiàn)有技術，本發(fā)明通過多次校驗，能夠確認數(shù)據(jù)的各級傳輸是沒有問題的。多級校驗，確保文件的安全，以及數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全，實現(xiàn)控制器安全重編程。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛軟件技術領域，特別涉及一種防止車載ECU刷新出錯的多級校驗方法及系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有技術中，純電動汽車銷售給用戶后，可以通過電動汽車的T-Box特有的ECU進行遠程更新ECU的軟件，但是遠程更新存在更新失敗的風險，可能導致車輛不能正常行駛。

現(xiàn)有技術，控制器重編程過程中，上位機根據(jù)控制器的刷寫文件中記載的地址進行下載請求的服務，請求下載服務通過后，上位機會向控制器相應的地址中傳輸數(shù)據(jù)，每傳完一個邏輯塊地址的數(shù)據(jù)后，上位機通過例程服務的形式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)男ｒ灒刂破髋袛噙壿媺K數(shù)據(jù)傳輸是否正確。

而通常數(shù)據(jù)傳輸?shù)男ｒ炇峭ㄟ^上位機下發(fā)一個CRC校驗值，控制器計算出一個CRC校驗值，然后兩個校驗值對比；一份已知的文件的CRC校驗值是一個已知的定值，只要將控制器計算出的CRC校驗值，與已知的定值比較，就可以得出數(shù)據(jù)傳輸是否準確。

在如下文獻中，還可以發(fā)現(xiàn)更多與上述技術方案相關的信息：

在公開號為CN?107992321A的中國發(fā)明專利中，公開了一種ECU軟件更新方法、裝置、車載T-BOX及車輛，其中，方法包括：在更新檢測完成后，接收目標ECU發(fā)送的正響應，且發(fā)送正響應至于云服務器；接收云服務器推送的軟件更新包，在傳輸和接收過程中逐字節(jié)進行CRC校驗；在云服務器發(fā)送的第二CRC校驗和與第一CRC校驗和相同時發(fā)送更新軟件包至目標ECU；在目標ECU通過逐字節(jié)進行CRC校驗運算將軟件更新到更新區(qū)后，將更新區(qū)的數(shù)據(jù)讀取到車載T-BOX的緩沖區(qū)，與云服務器相同時，接受并發(fā)送切換指令至目標軟件，完成軟件更新。該方法通過對軟件更新包多次逐字節(jié)比較，并采用CRC校驗保護，完成軟件更新，提高更新軟件的安全性和高效性，提升用戶使用體驗。

在公開號為CN?110597792A的中國發(fā)明專利中，公開了一種基于同期線損數(shù)據(jù)融合的多級冗余數(shù)據(jù)融合方法及裝置，其中，方法包括：利用Kettle工具對電網數(shù)據(jù)進行清洗；對清洗后的電網數(shù)據(jù)進行異常數(shù)據(jù)識別、系統(tǒng)聚類分析與正負相關分析，得到異常數(shù)據(jù)甄別結果；根據(jù)異常數(shù)據(jù)甄別結果進行多級冗余數(shù)據(jù)校驗修正，以完成電網設備參數(shù)、計算模型、拓撲數(shù)據(jù)與電量數(shù)據(jù)的修正。根據(jù)本發(fā)明實施例的融合方法，可以利用多級冗余數(shù)據(jù)融合對多源數(shù)據(jù)進行治理，提升數(shù)據(jù)質量，有效滿足使用需求。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術中存在如下問題：

1、當數(shù)據(jù)傳輸過程中，因為環(huán)境等因素導致傳輸?shù)娇刂破鲀炔康臄?shù)據(jù)發(fā)生變化，且CRC校驗值也會發(fā)生相應的變化；此時的CRC校驗值與錯誤的數(shù)據(jù)是相匹配的，因此控制器會誤判斷數(shù)據(jù)正確，寫入控制器的錯誤數(shù)據(jù)會導致不可控的后果。

2、利用服務器進行校驗值兩次對比，依賴于服務器的連接質量，中間鏈路也會出現(xiàn)不可控的數(shù)據(jù)偏移；沒有進行多級校驗，無法保證數(shù)據(jù)準確性。

發(fā)明內容

為此，需要提供一種防止車載ECU刷新出錯的多級校驗方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中，利用服務器進行校驗值兩次對比，依賴于服務器的連接質量，中間鏈路也會出現(xiàn)不可控的數(shù)據(jù)偏移；沒有進行多級校驗，無法保證數(shù)據(jù)準確性的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種防止車載ECU刷新出錯的多級校驗方法，包括以下步驟：