[發明專利]一種車輛視聯網防碰撞系統和方法

在審

• 申請號: 202110259426.9
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113147755A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 謝杰
• 申請（專利權）人: 云度新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 魏小霞;林祥翔

本發明涉及車輛防撞技術領域，特別涉及一種車輛視聯網防碰撞系統和方法。所述一種車輛視聯網防碰撞系統，包括：攝像頭、ECU控制器、GPU圖像處理器和通信模塊；所述攝像頭用于：實時獲取攝像范圍內的圖像數據；所述GPU圖像處理器用于：對本車攝像頭拍攝的圖像數據進行處理得第一結果，接收預設范圍內其它車輛傳輸的數據并對處理得第二結果；所述ECU控制器用于：進行環境模型建立；判斷是否存在碰撞風險，若存在，則發出告警提示。以上車輛視聯網防碰撞系統可實時綜合本車和其它車輛獲取的路況和行人信息，防止行人或者電動車主的身上沒帶手機或者手機定位功能關閉發生盲區車輛碰撞事件，大大提高車輛行駛安全，保障了駕駛員和行人的安全。

技術領域

本發明涉及車輛防撞技術領域，特別涉及一種車輛視聯網防碰撞系統和方法。

背景技術

隨著經濟的快速發展，交通需求日益增長，但配套交通設施仍然不完善。同時人們的傳統交通觀念、出行習慣還未有較大改變，與道路交通發展不匹配，造成了一系列的交通事故。其中行人和電動車在每年的交通事故中占據很大一部分比例，如搶占機動車道、不走人行道、翻越護欄、闖紅綠燈、任意橫穿機動車道等。特別是俗稱“鬼探頭”的事故，即前方有車輛或障礙物阻擋視線時，從路邊突然躥出行人或非機動車，往往司機避讓不及時，導致了交通事故的發生。

目前階段，為了避免這些事故的發生，在車輛上配置一系列技術，比如 V2V-Vehicle to vehicle(車對車的信息交換)、V2P-Vehicle to pedestrian (車輛與行人、非機動車)、AEB-Autonomous Emergency Braking(自動緊急制動)，在一定程度上提升了駕駛安全。

V2V-Vehicle to vehicle(車對車的信息交換)運用專用短程通信 (DSRC-Dedicated Short Range Communications)實時將本車的位置、速度和行進方向傳遞給300m范圍內車輛，接收數據車輛對周圍環境進行檢測處理，從而對駕駛員發出視覺和聽覺警告，甚至對車輛進行制動等避險操作。如圖1。

V2P-Vehicle to pedestrian(車輛與行人、非機動車)運用專用短程通信(DSRC-Dedicated Short Range Communications)實時將本車的位置、速度和行進方向傳遞給300m范圍內車輛，接收數據的行人或非機動車主攜帶的手機對周圍環境進行檢測處理，從而同時對駕駛員和行人發出視覺和聽覺警告，甚至對車輛進行制動等避險操作。如圖2。

AEB-Autonomous Emergency Braking(自動緊急制動)通過毫米波雷達、攝像頭等傳感器監測前方車輛以及行人，探測到碰撞風險，系統采取相應的預警及制動措施，從而避免或減輕碰撞損害程度。如圖3。

上述方案存在以下缺點：

缺點1：行人或者電動車主的身上沒帶手機或者手機定位功能關閉，或者路口出現寵物、建筑物、樹等倒閉，會無法避免或減輕碰撞的損害程度。

缺點2：行人或者是電動車處于建筑物遮擋處，信號不穩定時，容易導致傳輸延遲，從而會無法避免或減輕碰撞的損害程度。

缺點3：AEB(自動緊急制動)系統的傳感器攝像頭和毫米波雷達探測范圍有局限性，無法穿透遮擋物(墻壁、車輛等)，導致行人或電動車突然躥出無法及時制動，進而無法避免或減輕碰撞的損害程度。

發明內容

為此，需要提供一種車輛視聯網防碰撞系統，用以解決現有車輛盲區行人或非機動車等誤竄，導致駕駛員避讓不及，導致交通事故發生的問題。具體技術方案如下：

一種車輛視聯網防碰撞系統，包括：攝像頭、ECU控制器、GPU圖像處理器和通信模塊；

所述GPU圖像處理器分別連接所述攝像頭和所述ECU控制器，所述GPU 圖像處理器通過所述通信模塊與其它車輛的GPU圖像處理器進行數據交互；