[發(fā)明專利]車輛匹配樣本生成方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110259409.5 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN113111708A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 仇曉松 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京愛筆科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 孫巖 |
| 地址： | 100094 北京市海淀區(qū)北清路*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 匹配 樣本 生成 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種車輛匹配樣本生成方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取至少一個(gè)第一錨框和標(biāo)注框；其中，所述標(biāo)注框?yàn)閷D像中的每一車輛的車輛類型進(jìn)行標(biāo)注生成的框，所述車輛類型包括車身、車頭和車尾，所述標(biāo)注框包括車身標(biāo)注框、車頭標(biāo)注框和車尾標(biāo)注框；
根據(jù)所述第一錨框與所述車身標(biāo)注框之間的交并比，從所述至少一個(gè)第一錨框中確定出車身樣本框；其中，所述車身樣本框包括車身正樣本框和車身負(fù)樣本框；
對所述車身正樣本框進(jìn)行分割，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的第二錨框；
根據(jù)所述第二錨框與所述車頭標(biāo)注框、所述車尾標(biāo)注框之間的交并比，從所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)第二錨框中確定出車頭樣本框和車尾樣本框；其中，所述車身樣本框、所述車頭樣本框和所述車尾樣本框之間屬于同一車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一錨框與所述車身標(biāo)注框之間的交并比，從所述至少一個(gè)第一錨框中確定出車身樣本框，包括：
對于每一所述第一錨框，獲取所述第一錨框與所述車身標(biāo)注框之間的交并比，得到第一交并比；
檢測所述第一交并比與第一預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系；
若所述第一交并比大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則將所述第一錨框確定為所述車身正樣本框，否則將所述第一錨框確定為所述車身負(fù)樣本框。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二錨框與所述車頭標(biāo)注框、所述車尾標(biāo)注框之間的交并比，從所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)第二錨框中確定出車頭樣本框和車尾樣本框，包括：
獲取所述第二錨框與所述車頭標(biāo)注框之間的交并比，得到第二交并比；
獲取所述第二錨框與所述車尾標(biāo)注框之間的交并比，得到第三交并比；
根據(jù)所述第二交并比與所述第三交并比之間的大小關(guān)系，從所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)第二錨框中確定出車頭樣本框和車尾樣本框。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二交并比與所述第三交并比之間的大小關(guān)系，從所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)第二錨框中確定出車頭樣本框和車尾樣本框，包括：
檢測所述第二交并比與所述第三交并比之間的大小關(guān)系；
若所述第二交并比大于所述第三交并比，則將所述第二錨框確定為所述車頭樣本框，否則將所述第二錨框確定為所述車尾樣本框。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述車頭樣本框包括車頭正樣本框和車頭負(fù)樣本框；
所述將所述第二錨框確定為所述車頭樣本框，包括：
檢測所述第二交并比與第二預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系；
若所述第二交并比大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則將所述第二錨框確定為所述車頭正樣本框，否則將所述第二錨框確定為所述車頭負(fù)樣本框。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述車尾樣本框包括車尾正樣本框和車尾負(fù)樣本框；
所述將所述第二錨框確定為所述車尾樣本框，包括：
檢測所述第三交并比與所述第二預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系；
若所述第三交并比大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則將所述第二錨框確定為所述車尾正樣本框，否則將所述第二錨框確定為所述車尾負(fù)樣本框。
7.一種車輛匹配樣本生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：
數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)第一錨框和標(biāo)注框；其中，所述標(biāo)注框?yàn)閷囕v的車身、車頭、車尾進(jìn)行標(biāo)注生成的框，所述標(biāo)注框包括車身標(biāo)注框、車頭標(biāo)注框和車尾標(biāo)注框；
第一樣本框確定模塊，用于根據(jù)所述第一錨框與所述車身標(biāo)注框之間的交并比，從所述至少一個(gè)第一錨框中確定出車身樣本框；其中，所述車身樣本框包括車身正樣本框和車身負(fù)樣本框；
錨框分割模塊，用于對所述車身正樣本框進(jìn)行分割，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的第二錨框；
第二樣本框確定模塊，用于根據(jù)所述第二錨框與所述車頭標(biāo)注框、所述車尾標(biāo)注框之間的交并比，從所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)第二錨框中確定出車頭樣本框和車尾樣本框；其中，所述車身樣本框、所述車頭樣本框和所述車尾樣本框之間屬于同一車輛。
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G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
