[發明專利]一種焊接機及產品焊接方法

在審

• 申請號: 202110259152.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113102918A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蔡海生;熊雪飛;王峰;薛文
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣東華專知識產權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

本發明公開一種焊接機及產品焊接方法，涉及生產設備技術領域；包括沿第一方向并排設置的上下料模組以及焊接模組；所述上下料模組包括產品移送機構、中轉平臺、緩存平臺組；其中，所述中轉平臺包括若干組，所述產品移送機構移送待焊接產品至中轉平臺或緩存平臺組，所述中轉平臺沿第二方向移送待焊接產品至所述焊接模組；所述焊接模組包括若干組與所述中轉平臺適配且用于夾持固定產品的焊接夾具、驅動所述焊接夾具轉動的旋轉驅動組、沿第一方向滑動的用于焊接產品的焊接機構、以及用于檢測產品的檢測機構；所述產品移送機構和焊接機構均可沿第三方向移動；采用本發明提供的技術方案解決了現有的焊接機焊接效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及生產設備技術領域，尤其涉及一種焊接機及產品焊接方法。

背景技術

產品生產過程中需要對零部件進行組裝，為了保證連接穩定性，通常采用焊接的方式進行零部件之間的連接；傳統的焊接中在移送產品時會存在OK料與NG料，若每次單個進行移送，則效率較低，若一次移送多個產品，則無法有效解決移送的產品中存在NG料與移送效率之間的均衡問題。

發明內容

焊接焊接為了解決上述技術問題之一，本發明提供一種焊接機及產品焊接方法，第一方面，本申請提供一種預電焊機，包括沿第一方向并排設置的上下料模組以及焊接模組；

所述上下料模組包括產品移送機構、中轉平臺、緩存平臺組；

其中，所述中轉平臺包括若干組，所述產品移送機構移送待焊接產品至中轉平臺或緩存平臺組，所述中轉平臺沿第二方向移送待焊接產品至所述焊接模組；

所述焊接模組包括若干組與所述中轉平臺適配且用于夾持固定產品的焊接夾具、驅動所述焊接夾具轉動的旋轉驅動組、沿第一方向滑動的用于焊接產品的焊接機構、以及用于檢測產品的檢測機構；

所述產品移送機構和焊接機構均可沿第三方向移動；

優選的，所述緩存平臺組包括上料緩存平臺，下料緩存平臺以及NG料緩存平臺；

所述產品移送機構包括上料機構和下料機構，且均一次至少移送兩組產品；

所述上料機構移送待焊接的OK產品至所述上料緩存平臺或中轉平臺，并移送待焊接的NG產品至所述NG料緩存平臺；

所述下料機構移送焊接完成的OK產品至所述下料緩存平臺或下一工位，并移送焊接完成的NG產品至所述NG料緩存平臺；

在上述實現過程中，上料機構移送待焊接的OK產品至中轉平臺上，將待焊接的NG產品移送至NG料緩存平臺，待所有緩存平臺均轉載好產品后，緩存平臺沿第二方向將待焊接的OK產品轉移至焊接夾具上，焊接機構對產品進行焊接，檢測機構對產品進行檢測；待焊接機構完成對產品的焊接后，中轉平臺將焊接完成的產品從焊接夾具中移送至上下料模組一側，下料機構移送位于中轉平臺上的焊接完成的產品，其中將焊接完成的OK產品移送至下一工位，焊接完成的NG產品移送至NG料緩存平臺；

若上料機構移送的產品中存在NG產品，則上料機構會將NG產品移送至NG料緩存平臺中，并從上料緩存平臺上獲取OK產品，直至其達到上料機構的達到其所能移送的產品數量上限，若上料緩存機構中的產品無法滿足上料機構達到其所能移送的數量上限，上料機構將剩余的待焊接的OK產品放置于上料緩存機構上；

若下料機構移送的產品中存在NG產品，則下料機構會將NG產品移送至NG料緩存平臺中，并從下料緩存平臺上獲取OK產品，直至其達到下料機構的達到其所能移送的產品數量上限，若下料緩存機構中的產品無法滿足下料機構達到其所能移送的數量上限，下料機構將剩余的待焊接的OK產品放置于下料緩存機構上。

采用該方式一次可移送多組產品，上料機構與上料緩存平臺之間、下料機構與下料緩存平臺之間、以及其與NG料緩存平臺之間相互配合，令上料機構與下料機構每次與中轉平臺的產品移送過程均保證最大的移送量，提升移送效率，同時充分考慮產品中NG料的情況。