[發明專利]雷達遮擋狀態識別方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202110259132.6
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113009449B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 郜麗敏;尹學良;包紅燕;劉坤明;李堯;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S7/40
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種雷達遮擋狀態識別方法，其特征在于，包括：

獲取預設時段內目標雷達對應的回波數據；

提取所述回波數據中預設距離維范圍內的數據，得到第一采樣數據和第二采樣數據；其中，預設距離維范圍為目標雷達的探測目標所在的距離維范圍，所述第一采樣數據為所述預設距離維范圍內靠近目標雷達的近端距離維采樣數據，所述第二采樣數據為所述預設距離維范圍內遠離目標雷達的遠端距離維采樣數據；

比較所述第一采樣數據和第一預設閾值確定第一遮擋狀態識別結果，比較所述第二采樣數據和第二預設閾值確定第二遮擋狀態識別結果；

根據所述第一遮擋狀態識別結果和所述第二遮擋狀態識別結果判斷所述目標雷達是否被遮擋。

2.如權利要求1所述的雷達遮擋狀態識別方法，其特征在于，所述提取所述回波數據中預設距離維范圍內的數據，得到第一采樣數據和第二采樣數據，包括：

確定預設距離維范圍的上限距離維和下限距離維；

提取所述回波數據中上限距離維對應的數據，得到第一采樣數據，提取所述回波數據中下限距離維對應的數據，得到第二采樣數據。

3.如權利要求1所述的雷達遮擋狀態識別方法，其特征在于，所述比較所述第一采樣數據和所述第一預設閾值確定第一遮擋狀態識別結果，包括：

對所述第一采樣數據進行均值濾波處理，得到第一多幀均值矩陣；

將所述第一多幀均值矩陣的每一個元素均與第一預設閾值比較，得到第一遮擋狀態識別結果。

4.如權利要求3所述的雷達遮擋狀態識別方法，其特征在于，所述將所述第一多幀均值矩陣的每一個元素均與第一預設閾值比較，得到第一遮擋狀態識別結果，包括：

將所述第一多幀均值矩陣的每一個元素均與第一預設閾值比較，若某元素大于第一預設閾值，則將第一多幀均值矩陣中該元素置為第一數值，若某元素不大于第一預設閾值，則將第一多幀均值矩陣中該元素置為第二數值，得到重置后的第一多幀均值矩陣；

對所述預設時段進行劃分，得到N個時間段；其中，N為大于0的整數；

根據重置后的第一多幀均值矩陣中每個時間段內各元素的數值確定各個時間段對應的標識值，得到由N個標識值構成的第一遮擋狀態識別結果。

5.如權利要求4所述的雷達遮擋狀態識別方法，其特征在于，所述根據重置后的第一多幀均值矩陣中每個時間段內各元素的數值確定各個時間段對應的標識值，包括：

若重置后的第一多幀均值矩陣中某個時間段內的各元素均為第二數值，則將該時間段對應的標識值置為0；

若重置后的第一多幀均值矩陣中某個時間段內的各元素不均為第二數值，則將該時間段對應的標識值置為1。

6.如權利要求1所述的雷達遮擋狀態識別方法，其特征在于，所述第一遮擋狀態識別結果和所述第二遮擋狀態識別結果均為由N個標識值構成的序列，所述標識值為0或1，0表示未遮擋，1表示遮擋；其中，N為大于0的整數；

所述根據所述第一遮擋狀態識別結果和所述第二遮擋狀態識別結果判斷所述目標雷達是否被遮擋，包括：

對所述第一遮擋狀態識別結果對應的序列和所述第二遮擋狀態識別結果對應的序列進行或運算，得到最終的遮擋狀態識別序列；

統計所述最終的遮擋狀態識別序列中1的數量，若所述最終的遮擋狀態識別序列中1的數量大于第三預設閾值，則判斷目標雷達被遮擋；若所述最終的遮擋狀態識別序列中1的數量不大于第三預設閾值，則判斷目標雷達未被遮擋。