[發明專利]便攜式移動車路協同設備

在審

• 申請號: 202110259115.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113034905A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李家文;蔣永超;王赫;佘園園;尹瑞杉;劉媛媛;劉志罡;錢佳楠
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/44;F16M11/06;F16M11/28;F16M11/42
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

1.一種便攜式移動車路協同設備，其特征在于：包括支撐機構(1)、感知機構(2)、通訊機構(3)、計算機構(4)，所述支撐機構(1)上端安裝有所述感知機構(2)，所述感知機構(2)一側安裝有所述通訊機構(3)，所述支撐機構(1)下半部分安裝有所述計算機構(4)；

所述支撐機構(1)包括升降桿(11)、移動箱體(12)、萬向輪(13)、頂部箱體(14)，所述升降桿(11)上端連接有所述頂部箱體(14)，所述升降桿(11)下端連接有氣泵(16)，所述氣泵(16)外部設置有所述移動箱體(12)，所述氣泵(16)前側設置有減震隔板(17)，所述移動箱體(12)前端安裝有把手(18)，所述移動箱體(12)下端設置有所述萬向輪(13)，所述移動箱體(12)兩側設置有散熱板(15)；

所述感知機構(2)包括攝像頭(21)、激光雷達(22)、毫米波雷達(23)、感知模塊供電器(24)，所述攝像頭(21)安裝在所述頂部箱體(14)上端，所述攝像頭(21)一側設置有所述激光雷達(22)，所述頂部箱體(14)下端面安裝有所述毫米波雷達(23)，所述頂部箱體(14)內部安裝有所述感知模塊供電器(24)，所述感知模塊供電器(24)一側設置有交換機(25)；

所述通訊機構(3)包括RSU設備(31)、5G通訊器(32)，所述RSU設備(31)安裝在所述頂部箱體(14)后側面，所述5G通訊器(32)安裝在所述頂部箱體(14)內部；

所述計算機構(4)包括顯示器(41)、鍵盤(42)、電池(43)、充電器(44)，所述顯示器(41)安裝在所述移動箱體(12)上端面，所述顯示器(41)前側設置有所述鍵盤(42)，所述電池(43)安裝在所述移動箱體(12)內部，所述電池(43)上側設置有所述充電器(44)，所述充電器(44)上側設置有主機控制箱(45)，所述電池(43)、所述充電器(44)、所述主機控制箱(45)安裝在所述減震隔板(17)前側。

2.根據權利要求1所述的便攜式移動車路協同設備，其特征在于：所述升降桿(11)通過螺栓連接所述頂部箱體(14)，所述升降桿(11)通過螺栓連接所述移動箱體(12)，所述升降桿(11)通過氣管連接所述氣泵(16)。

3.根據權利要求1所述的便攜式移動車路協同設備，其特征在于：所述攝像頭(21)、所述激光雷達(22)、所述毫米波雷達(23)通過螺栓連接所述頂部箱體(14)。

4.根據權利要求1所述的便攜式移動車路協同設備，其特征在于：所述減震隔板(17)通過密封圈連接所述移動箱體(12)，所述散熱板(15)通過螺釘連接所述移動箱體(12)。

5.根據權利要求1所述的便攜式移動車路協同設備，其特征在于：所述電池(43)、所述充電器(44)、所述主機控制箱(45)通過固定架連接所述移動箱體(12)。

6.根據權利要求1所述的便攜式移動車路協同設備，其特征在于：所述升降桿(11)的伸縮范圍為1米到4.5米。

7.根據權利要求1所述的便攜式移動車路協同設備，其特征在于：所述激光雷達(22)旋轉角度為360度，所述激光雷達(22)仰角范圍為0～45度。