[發(fā)明專利]一種助于腳腕骨折恢復的醫(yī)療康復輔助裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113133894A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 耿躍益
• 申請（專利權）人: 南京洛緹娜醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復設備相關領域，公開了一種助于腳腕骨折恢復的醫(yī)療康復輔助裝置，包括主箱體，主箱體內設有開口向前且開口向上與外界連通的小腿固定腔，小腿固定腔后側連通設有上下貫通且開口向后與外界連通的腳掌轉動腔，腳掌轉動腔右側設有主動調整塊，主動調整塊前側連通設有位于小腿固定腔右側的調節(jié)感應腔，通過延時內螺紋塊的移動觸發(fā)，以此達到帶動腳部進行間歇往復運動，完成活絡筋骨的目的，再通過伺服電機帶動調整摩擦壓塊與延時內螺紋塊的同步運動，與感應在腳部未恢復完全時的痛覺反饋來達到停止腳掌箱體轉動的目的，以此達到在活動踝關節(jié)的同時也能夠通過適應腳部恢復程度進行相應活動的目的。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復設備相關領域，尤其是一種助于腳腕骨折恢復的醫(yī)療康復輔助裝置。

背景技術

現(xiàn)階段在進行腳腕骨折康復訓練時，需要病人自覺進行或者有醫(yī)護人員在旁指導才能夠有較好的恢復效果，而這種方式雖然效果不錯但是卻需要人員進行監(jiān)督才有可能達到最好效果，而市面上能夠進輔助恢復的設備大多又無法依據病人的恢復情況進行時時反饋，只能按照系統(tǒng)設定進行機械性的引導運動，這種輔助裝置有可能會由于病人操作失誤而導致恢復效果不理想，甚至造成二次損傷。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種助于腳腕骨折恢復的醫(yī)療康復輔助裝置，能夠克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明的一種助于腳腕骨折恢復的醫(yī)療康復輔助裝置，包括主箱體，所述主箱體內設有開口向前且開口向上與外界連通的小腿固定腔，所述小腿固定腔后側連通設有上下貫通且開口向后與外界連通的腳掌轉動腔，所述腳掌轉動腔右側設有主動調整塊，所述主動調整塊前側連通設有位于所述小腿固定腔右側的調節(jié)感應腔，所述調節(jié)感應腔后端壁內固定連接有兩個以所述調節(jié)感應腔為中心上下對稱設置的，所述調節(jié)感應腔下側設有位于所述小腿固定腔右側的調整帶輪腔，所述調節(jié)感應腔前側連通設有位于所述小腿固定腔右側且位于所述調整帶輪腔前上側的延遲恢復腔，所述主動調整塊右側設有調整摩擦腔，所述調整摩擦腔右側設有適應離合腔，所述適應離合腔右側設有電機帶輪腔，所述電機帶輪腔與所述小腿固定腔之間設有位于所述延時拉伸彈簧前側且位于所述調整帶輪腔上側的電機錐齒輪腔，所述電機帶輪腔右側設有伺服電機，所述腳掌轉動腔左端壁轉動配合連接有向右延伸至所述腳掌轉動腔內的腳掌輔助軸，所述腳掌輔助軸右側末端固定連接有部分能夠位于外界的腳掌箱體，所述腳掌箱體內設有在所述腳掌箱體豎直狀態(tài)時開口向下且開口向前與所述腳掌轉動腔連通的腳掌放置腔，所述腳掌箱體處于豎直狀態(tài)時其前側末端固定連接有腳掌固定塊，所述腳掌箱體處于豎直狀態(tài)時其前側末端固定連接有能夠貫穿所述腳掌固定塊并與所述腳掌固定塊鉸接的腳掌松緊帶，所述主箱體上側末端固定連接有位于所述小腿固定腔上側的小腿固定塊，所述主箱體上側末端固定連接有位于所述小腿固定腔上側且能夠貫穿所述小腿松緊帶并所述小腿松緊帶鉸接的小腿松緊帶。

在上述技術方案基礎上，所述伺服電機左側末端固定連接有向左延伸并貫穿所述電機帶輪腔直至延伸至所述電機錐齒輪腔內的電機錐齒輪軸，所述電機錐齒輪軸外緣面固定連接有位于所述電機帶輪腔內的調整壓塊腔，所述電機錐齒輪軸外緣面固定連接有位于所述電機錐齒輪腔內的電機主錐齒輪，所述電機帶輪腔右端壁內轉動配合連接有向左延伸并貫穿所述電機帶輪腔直至延伸至所述適應離合腔內的離合帶輪軸，所述離合帶輪軸與所述電機錐齒輪軸之間動力配合連接有位于所述電機帶輪腔內的離合傳動帶，所述電機錐齒輪腔下端壁上轉動配合連接有向下延伸并貫穿所述調整帶輪腔直至延伸至所述調整帶輪腔下端壁內的副錐齒輪軸，所述副錐齒輪軸外緣面固定連接有位于所述電機錐齒輪腔內與所述電機主錐齒輪嚙合的電機副錐齒輪。