[發明專利]一種基于傾斜度的扶梯控速方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202110258586.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113003368A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李興亮
• 申請（專利權）人: 李興亮
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00;B66B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于傾斜度的扶梯控速方法，其特征在于，包括：

分別采集扶梯入口區域與出口區域的圖像信息；

獲取參考圖像信息，所述參考圖像信息為空載時扶梯入口區域與出口區域的圖像信息，利用對當前的圖像信息和參考圖像信息進行特征提取和比對，識別出區域中的移動對象，進行特征提取而生成移動對象之間的緩沖特征數據；

構造傾斜度模型，利用所述傾斜度模型根據所述入口區域中緩沖特征數據與所述出口區域中移動對象的緩沖特征數據計算所述扶梯工作環境的傾斜度數據，并利用所述傾斜度數據生成具有目標運載速度的配速指令；

利用配速指令控制所述扶梯的運載速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，傾斜度

目標運載速度v_t＝ζ*v₀；

其中，v_t為移動對象的步速；ε為緩沖特征數據上限閾值，μ為入口區域的緩沖特征數據，ν為出口區域的緩沖特征數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中，d_i為出口區域中第i個移動對象距第i-1個移動對象的距離，D_i為第i個移動對象距扶梯中移動區域的距離；d_j為出口區域中第j個移動對象距第j+1個移動對象的距離，D_j為第j個移動對象距扶梯中移動區域的距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

利用分級扶梯中的一級扶梯進行預提速，將一級扶梯的運載速度控制在目標運載速度的一半；

所述利用配速指令控制所述扶梯的運載速度，包括：

將與一級扶梯出口相鄰的二級扶梯的運載速度控制在所述目標運載速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述二級扶梯的出口毗鄰有多個并列且動力解耦的三級路由扶梯，各三級路由扶梯將對應類別的傳送對象傳送至對應的傳送方向。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

根據各類移動對象的年齡屬性數據和健康屬性數據分別調整對應三級路由扶梯的運載速度。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述各三級路由扶梯分別于二級扶梯的不同位置與所述二級扶梯搭接。

8.一種基于傾斜度的扶梯控速裝置，其特征在于，包括：

信息采集模塊，分別采集扶梯入口區域與出口區域的圖像信息；

緩沖處理模塊，獲取參考圖像信息，所述參考圖像信息為空載時扶梯入口區域與出口區域的圖像信息，利用對當前的圖像信息和參考圖像信息進行特征提取和比對，識別出區域中的移動對象，進行特征提取而生成移動對象之間的緩沖特征數據；

傾斜度模塊，構造傾斜度模型，利用所述傾斜度模型根據所述入口區域中緩沖特征數據與所述出口區域中移動對象的緩沖特征數據計算所述扶梯工作環境的傾斜度數據，并利用所述傾斜度數據生成具有目標運載速度的配速指令；

控速模塊，利用配速指令控制所述扶梯的運載速度。

9.一種電子設備，其中，該電子設備包括：

處理器；以及，

存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行根據權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被處理器執行時，實現權利要求1-7中任一項所述的方法。