[發明專利]具有料盤自動收納功能的收卷機

有效

• 申請號: 202110258542.9
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112938576B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 劉海山;王紅芳;張英杰;王小燕
• 申請（專利權）人: 青島崢嶸精密機械有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H18/02;B65H19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及具有自動回收料盤功能的收卷機，包括有輸料機構、收卷機構，收卷機構包括有多個料盤本體和滑軌，還包括有料盤安裝機構，料盤安裝機構數量為兩個，料盤本體設置在料盤安裝機構上；料盤安裝機構包括有第一底座、支撐柱、設置在支撐柱上的轉軸組件，第一底座上還設置有驅動支撐柱擺動的第一電機，料盤本體套裝在轉軸組件上，轉軸組件包括有外套筒、軸體，軸體由內軸、外軸、限位板組成，料盤本體套裝在外套筒上，外套筒固定在支撐柱上，其內開設有通孔，通孔內設置有朝內延伸的楔形部，軸體設置在外套筒內，支撐柱內裝有伸縮機構，伸縮機構與內軸連接并驅動其在外套筒內滑動。

技術領域

本發明涉及一種收卷機。

背景技術

收卷機是生產線的一部分，多位于生產線的尾端或者末端，將物料收卷成卷料，便于儲運，更便于銷售。目前常見的收卷機分為兩種，基本原理是相似，主要以料卷的收卷方向進行區分，其中一種是水平方向料卷機構，另一種是垂直方向料卷機構，水平方向的料卷機構呈水平方向布置，在物料來料時先使用機械結構將物料從水平方向轉到垂直方向，轉換方向后的物料可直接收卷到輥子(或料盤)上，而垂直方向的料卷機構則正好相反。料盤直徑在1m至1.5m之間，收卷完畢后料盤與物料的總重量普遍在8-10kg左右，雖然重量適中但尺寸較大，料盤外壁雖有鏤空但仍不便于徒手抓取；收卷機雖然是生產線的尾端，但并不是最后流程，在收卷完畢后需要進行包裝，包裝完畢后視為走完了整個生產流程，由于料盤體積較大，使得其在包裝過程中操作不便，比較費力，需要工人自制工裝托住料盤進行包裝作業。

發明內容

為解決上述技術問題，提供了具有自動回收料盤功能的收卷機，所提供的技術方案如下，包括有輸料機構、收卷機構，收卷機構包括有多個料盤本體和滑軌，輸料機構用以將物料輸送至收卷機構料盤本體上，當其中一個料盤本體收卷完畢時啟動滑軌帶動料盤平移，使尚未收卷的料盤本體滑動到收卷位置進行收卷，還包括有料盤安裝機構，料盤安裝機構數量為兩個，料盤本體設置在料盤安裝機構上；

料盤安裝機構，其包括有受滑軌驅動的第一底座、擺動的設置在第一底座上的支撐柱、設置在支撐柱上的轉軸組件，第一底座上還設置有驅動支撐柱擺動的第一電機，料盤本體可轉動的套裝在轉軸組件上，轉軸組件包括有外套筒、軸體，軸體由內軸、外軸、限位板組成，內、外軸同軸布置且內軸半徑大于外軸，限位板為多個，其一端鉸接在內軸上，另一端為自由端，自由端上開設有傾斜邊，料盤本體套裝在外套筒上，外套筒固定在支撐柱上，其內開設有通孔，通孔內設置有朝內延伸的楔形部，軸體設置在外套筒內，當限位板傾斜邊接觸楔形部時，楔形部將限位板頂起，使自由端沿楔形部向上滑動并從通孔伸出，伸出后的限位板限制料盤從外套筒脫離，支撐柱內裝有伸縮機構，伸縮機構與內軸連接并驅動其在外套筒內滑動。

在上述技術方案的基礎上，還包括有料盤收納機構，其包括有第二底座、支撐臺、自轉盤、吊桿、第二電機，第二底座設置在收卷機構側面，支撐臺固定在第二底座上，自轉盤位于支撐臺上方，第二電機位于支撐臺內并與自轉盤動力連接，吊桿為多個，陣列的設置在自轉盤頂部并朝向遠離自轉盤的方向傾斜，當支撐柱擺動靠近吊桿時，第二電機帶動自轉盤轉動，使空閑的吊桿轉動到軸體的外軸端部附近，接收從轉軸組件上滑落的料盤。

在上述技術方案的基礎上，第二底座上也設置有滑軌，支撐臺由滑軌驅動在第二底座上滑動，帶動吊桿靠近或遠離料盤。

有益效果：對原有的收卷機進行改造，得到具有一定自動化程度的新型收卷機，通過料盤安裝機構能夠自動將收卷完畢的料盤從支撐柱上轉移，便于更換新的料盤繼續進行收卷。還能提供專門設計的料盤收納機構，用以收納從支撐柱上轉移的料盤，能在收納機構上對料盤進行包裝或者輔助其他設備進行包裝，檢查完畢后可直接進行轉運，方便快捷。料盤安裝機構安裝料盤時不使用任何螺紋連接件，僅通過轉軸組件實現對料盤的承托與限位，通過伸縮機構驅動軸體在外套筒內滑動，實現對料盤的限位與解脫，擺動支撐柱使料盤在重力作用下滑落，實現對料盤的轉移。

附圖說明

圖1為本發明的現有技術側視示意圖。