[發(fā)明專利]一種智能家電的控制方法、裝置、智能家電及存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113009897A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何偉;祝夭龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京靈汐科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B15/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種智能家電的控制方法，其特征在于，包括：

實時獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的光強(qiáng)變化信息；所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域為智能家電的作用區(qū)域；

根據(jù)所述光強(qiáng)變化信息，在所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行人體輪廓的識別；

在根據(jù)人體輪廓識別結(jié)果確定所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包括有至少一個人員時，確定與各所述人員對應(yīng)的目標(biāo)位置描述信息；

根據(jù)所述目標(biāo)位置描述信息，對所述智能家電的運行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的光強(qiáng)變化信息，包括：

通過至少一個動態(tài)視覺傳感器，實時獲取目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的光強(qiáng)變化信息；

其中，光強(qiáng)變化信息包括事件地址和事件發(fā)生時間，一個事件地址與動態(tài)視覺傳感器所關(guān)聯(lián)的二維圖像中的一個像素點匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光強(qiáng)變化信息，在所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行人體輪廓的識別，包括：

如果實時接收的各光強(qiáng)變化信息中，事件發(fā)生時間位于短時區(qū)間內(nèi)的目標(biāo)光強(qiáng)變化信息大于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則將各目標(biāo)光強(qiáng)變化信息的事件地址映射至所述二維圖像中，得到映射結(jié)果圖像；

在所述映射結(jié)果圖像中，進(jìn)行連通域識別，并根據(jù)識別得到的至少一個連通域的連通形狀，進(jìn)行人體輪廓的識別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)識別得到的至少一個連通域的連通形狀，進(jìn)行人體輪廓的識別，包括：

將各所述通域的連通形狀分別輸入至預(yù)先訓(xùn)練的人體輪廓識別模型中，獲取所述人體輪廓識別模型輸出的人體輪廓識別結(jié)果；

其中，所述人體輪廓識別模型使用在不同拍攝位置拍攝得到的，不同身形以及不同姿態(tài)的人員的輪廓圖像訓(xùn)練得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述在根據(jù)人體輪廓識別結(jié)果確定所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包括有至少一個人員時，確定與各所述人員對應(yīng)的目標(biāo)位置描述信息，包括：

根據(jù)識別到的人體輪廓在所述二維圖像中的圖像位置，以及二維圖像的圖像坐標(biāo)系與空間坐標(biāo)系之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取與識別到的人體輪廓對應(yīng)的人員的目標(biāo)位置描述信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在獲取與識別到的人體輪廓對應(yīng)的人員的目標(biāo)位置描述信息之后，還包括：

根據(jù)識別到的人體輪廓的輪廓形狀，獲取與識別到的人體輪廓對應(yīng)的人員的目標(biāo)姿態(tài)描述信息；

所述根據(jù)所述目標(biāo)位置描述信息，對所述智能家電的運行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整控制，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)位置描述信息以及所述目標(biāo)姿態(tài)描述信息，對所述智能家電的運行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)位置描述信息以及所述目標(biāo)姿態(tài)描述信息，對所述智能家電的運行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整控制，包括：

獲取與所述智能家電的家電類型匹配的標(biāo)準(zhǔn)運行參數(shù)配置表，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)運行參數(shù)配置表中記錄有與設(shè)定家電類型對應(yīng)的位置描述信息、姿態(tài)描述信息以及標(biāo)準(zhǔn)運行參數(shù)三者之間的映射關(guān)系；

查詢所述標(biāo)準(zhǔn)運行參數(shù)配置表，獲取與所述目標(biāo)位置描述信息以及所述目標(biāo)姿態(tài)描述信息共同匹配的標(biāo)準(zhǔn)運行參數(shù)；

獲取與所述智能家電匹配的當(dāng)前運行參數(shù)，并根據(jù)所述當(dāng)前運行參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)運行參數(shù)之間的差異值，確定調(diào)整控制參數(shù)；

根據(jù)所述調(diào)整控制參數(shù)，生成至少一項調(diào)整控制指令，對所述智能家電進(jìn)行調(diào)整控制。