[發明專利]作業機械結構動態模擬顯示方法及系統

在審

• 申請號: 202110258232.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113003419A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 韓曉東;孫浩;郭松
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G06F30/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

1.一種作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，包括：

實時獲取作業機械的工況數據，所述工況數據包括作業臂角度數據，所述作業臂角度數據包括下節臂角度數據；

基于所述工況數據，對當前顯示的作業機械結構進行動態更新；

其中，所述下節臂角度數據基于設置于所述作業機械的作業臂的下節臂的角度傳感器測量得到。

2.根據權利要求1所述的作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，所述作業臂角度數據還包括上節臂角度數據；

其中，所述上節臂角度數據基于設置于所述作業機械的作業臂的上節臂的角度傳感器測量得到。

3.根據權利要求1所述的作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，所述當前顯示的作業機械結構基于前一時刻獲取的所述作業機械的工況數據，將所述作業機械的部件圖進行組合得到；所述部件圖基于作業機械的物理結構模型生成。

4.根據權利要求1所述的作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，所述實時獲取作業機械的工況數據后，還包括：

對所述工況數據進行動態顯示。

5.根據權利要求4所述的作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，所述對所述工況數據進行動態顯示，具體包括：

將所述工況數據在非作業機械結構顯示區進行顯示；和/或，

將所述工況數據標注在所述作業機械結構的對應位置。

6.根據權利要求4所述的作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，所述基于所述工況數據，對當前顯示的作業機械結構進行動態更新后，還包括：

若判斷獲知當前顯示的作業機械結構在工作區域外，則將所述工況數據進行突出顯示。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，所述工況數據還包括：所述作業機械的吊鉤高度數據以及所述作業機械的吊鉤到所述作業臂的臂頭距離數據，所述吊鉤高度數據基于設置于所述作業機械的卷揚上的計數檢測裝置檢測得到的卷揚出繩長度和倍率確定，所述距離數據基于所述吊鉤高度數據確定。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的作業機械結構動態模擬顯示方法，其特征在于，所述作業臂包括主臂和副臂；相應地，

所述工況數據還包括：所述主臂對應的作業臂角度數據、所述副臂對應的作業臂角度數據以及所述主臂與所述副臂之間的夾角。

9.一種作業機械結構動態模擬顯示系統，其特征在于，包括：處理器以及角度傳感器，所述處理器與所述角度傳感器連接，所述角度傳感器設置于作業機械的作業臂的下節臂上；

所述處理器用于執行如權利要求1-8中任一項所述的作業機械結構動態模擬顯示方法。

10.根據權利要求9所述的作業機械結構動態模擬顯示系統，其特征在于，還包括：計數檢測裝置；

所述計數檢測裝置設置在所述作業機械的卷揚上，所述計數檢測裝置用于測量卷揚出繩長度和倍率。