[發(fā)明專利]瓶體姿態(tài)篩選裝置及瓶體檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110258225.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113198749A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海波;李志輝;徐今宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深蘭科技（上海）有限公司;深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，包括：

載物臺(tái)；

第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌安裝于所述載物臺(tái)；

第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌安裝于所述載物臺(tái)，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌間隔開形成瓶體輸送通道，所述第二導(dǎo)軌靠近所述載物臺(tái)的一側(cè)具有豁口，所述豁口與所述瓶體輸送通道連通；

盒體，所述盒體具有敞口端，所述敞口端與所述豁口正對(duì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌包括：

第一節(jié)，所述第一節(jié)的長(zhǎng)度方向與所述載物臺(tái)的長(zhǎng)度方向平行；

第二節(jié)，所述第二節(jié)與所述第一節(jié)的第一端連接，所述第一節(jié)的工作面與所述第二節(jié)的工作面平滑連接，所述第二節(jié)的工作面的法線與所述第一節(jié)的工作面的法線呈銳角，所述豁口設(shè)于所述第一節(jié)和所述第二節(jié)的連接處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌還包括：

第三節(jié)，所述第三節(jié)與所述第一節(jié)的第二端連接，所述第三節(jié)的工作面與所述第一節(jié)的工作面平滑連接，所述第三節(jié)的工作面的法線與所述第一節(jié)的工作面的法線方向呈銳角，所述豁口設(shè)于所述第一節(jié)和所述第三節(jié)的連接處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，還包括：

第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌安裝于所述載物臺(tái)，且所述第三導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌對(duì)接；

第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌安裝于所述載物臺(tái)，且所述第四導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌對(duì)接，所述第四導(dǎo)軌與所述第三導(dǎo)軌間隔開形成瓶體輸入通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，所述第四導(dǎo)軌具有第一子節(jié)和第二子節(jié)，所述第一子節(jié)的工作面與所述第二子節(jié)的工作面平滑連接，所述第一子節(jié)的工作面與所述第二子節(jié)的工作面垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一端伸入所述瓶體輸入通道，所述轉(zhuǎn)盤具有用于帶動(dòng)瓶體轉(zhuǎn)動(dòng)的工作周面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)軸的軸向與所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合；

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸動(dòng)力耦合連接；

支撐板，所述支撐板具有通孔，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述通孔；

支撐腿，所述支撐板安裝于所述支撐腿。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接；

動(dòng)力源，所述動(dòng)力源的輸出端與所述聯(lián)軸器的另一端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源包括：

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

減速器，所述減速器的輸入端與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端電連接，所述減速器的輸出端與所述聯(lián)軸器的另一端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置，其特征在于，還包括：

載物臺(tái)傳送帶，所述載物臺(tái)傳送帶安裝于所述載物臺(tái)，并設(shè)于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌與所述載物臺(tái)之間，所述載物臺(tái)傳送帶用于帶動(dòng)瓶體移動(dòng)。

11.一種瓶體檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

輸入組件，所述輸入組件具有用于放入瓶體的輸入端，所述輸入組件具有如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的瓶體姿態(tài)篩選裝置；

輸送裝置，所述輸送裝置與所述輸入組件連接，所述輸送裝置具有用于帶動(dòng)所述瓶體移動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)；

圖像采集組件，所述圖像采集組件與所述輸送裝置連接，所述圖像采集組件用于采集瓶體圖像；

瓶體剔除裝置，所述瓶體剔除裝置與所述輸送裝置連接；

控制器，所述圖像采集組件和所述瓶體剔除裝置均與所述控制器電連接，所述控制器用于在基于所述瓶體圖像檢測(cè)出異常瓶體的情況下，控制所述瓶體剔除裝置剔除所述異常瓶體。