[發明專利]一種基于機器視覺和物聯網的城市交通市政道路安全在線監測云平臺

有效

• 申請號: 202110258017.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113053111B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 周鳳英;徐慧如
• 申請（專利權）人: 上海新前端奕天科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;H04L67/12;G16Y20/20;G16Y40/50
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 王學勇

本發明公開一種基于機器視覺和物聯網的城市交通市政道路安全在線監測云平臺，包括城市立交道路劃分模塊、下行道路基礎參數檢測模塊、下行道路路面平整度檢測模塊、道路排水參數檢測模塊、上行道路滲漏檢測模塊、建模分析模塊、管理云平臺和后臺顯示終端，通過對城市立交下行道路進行基礎參數檢測、路面平整度檢測、排水參數檢測，同時對上行道路進行排水參數和滲漏檢測，由此結合檢測結果統計城市立交下行道路對應的綜合積水危險系數，擴展了積水隱患的監測范圍，彌補了目前城市立交下行道路積水隱患監測方式存在的弊端，提高了監測結果的可靠度，降低了下行道路雨天出現積水狀況的概率，保障了下行道路在雨天的運行安全。

技術領域

本發明屬于城市道路運行安全監測技術領域，涉及城市立交道路運行安全監測技術，具體為一種基于機器視覺和物聯網的城市交通市政道路安全在線監測云平臺。

背景技術

隨著城市規模的擴大,城市地面交通越來越繁忙，城市立交憑借其交通組織形式簡單、建設費用相對較低、對城市外部景觀影響小、實用性強的特點，逐漸成為是城市緩解日益加劇的交通壓力的重要方式。城市立交緩解地面交通壓力的方式為利用立交道路的空間分布特點將車流分隔，有效緩解了交通壓力,但正因為城市立交具有道路的空間分布特點，使得城市立交的下行道路存在道路的地勢高度差，一到雨季，該下行道路往往是所處匯水區域的局部低點,雨水徑流匯流至此后再無其他出路，一旦該下行道路存在積水隱患，很容易導致道路積水危險，使得下行道路產生交通堵塞,影響道路的正常運行，嚴重時更會造成交通事故，危害行人的生命安全，因此為保障下行道路在雨天的運行安全，需要對城市立交下行道路進行積水隱患監測。

但目前城市立交下行道路積水隱患的監測方式只是針對下行道路本身的地勢高度、路面平整度、路面排水設施的排水量等進行檢測，沒有考慮到城市立交上行道路的排水狀況及滲透狀況對下行道路造成的積水影響，當上行道路存在排水不佳及裂縫滲漏狀況時，其無法排出的水及滲漏的水必然會對下行道路造成積水隱患。由此可見單純只針對下行道路本身進行積水隱患監測是不符合實際情況的，其監測存在片面性、單一性弊端，使得監測結果可靠度較差，難以滿足對城市立交下行道路積水隱患監測的可靠性監測需求。

發明內容

為了解決背景技術提到的問題，本發明提供了如下技術方案：

一種基于機器視覺和物聯網的城市交通市政道路安全在線監測云平臺，包括城市立交道路劃分模塊、下行道路基礎參數檢測模塊、下行道路路面平整度檢測模塊、道路排水參數檢測模塊、上行道路滲漏檢測模塊、建模分析模塊、管理云平臺和后臺顯示終端；

所述城市立交道路劃分模塊用于將城市立交按照道路所處的空間位置關系劃分為上行道路和下行道路；

所述下行道路基礎參數檢測模塊用于對城市立交劃分的下行道路進行基礎參數檢測，其基礎參數包括下行道路的寬度、距離上行道路的高度和地勢高度，由此將檢測得到的下行道路的基礎參數構成下行道路基礎參數集合P(p_w,p_h,p_d)，p_w,p_h,p_d分別表示為下行道路的寬度、下行道路距離上行道路的高度、下行道路的地勢高度，下行道路基礎參數檢測模塊將下行道路基礎參數集合發送至建模分析模塊；

所述下行道路路面平整度檢測模塊用于對下行道路的路面進行平整度檢測，并將檢測得到的下行道路的路面平整度發送至建模分析模塊，其具體檢測過程包括以下步驟：

S1:在下行道路路面均勻布設若干檢測點，并對布設的各檢測點按照預設的順序進行編號，依次標記為1,2...i...n；

S2:對布設的各檢測點分別檢測距離下行道路路基的高度，其得到的各檢測點距離下行道路路基的高度構成檢測點距離路基高度集合H(h1,h2,...,hi,...,hn)，hi表示為第i個檢測點距離下行道路路基的高度；