[發(fā)明專利]一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110257962.5 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN112846991A | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 向楊 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州林灃科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B9/00 | 分類號： | B24B9/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/04;B24B47/20;B24B47/22;B24B51/00 |
| 代理公司： | 廣州獵狗知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44568 | 代理人： | 李淑敏 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市天河*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用 不同 尺寸 智能 機器人 輔助 裝置 | ||
1.一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面螺紋連接有固定環(huán)(2)，所述固定環(huán)(2)的內(nèi)部焊接有滑套(3)，所述滑套(3)內(nèi)部的滑動連接有滑動支架(4)，所述滑動支架(4)遠離固定環(huán)(2)的一端焊接有定位塊(5)，所述定位塊(5)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有往復(fù)絲桿(6)，所述往復(fù)絲桿(6)的表面滑動連接有修邊盤(7)，所述往復(fù)絲桿(6)的表面套接有連接塊(8)，所述連接塊(8)靠近固定環(huán)(2)的一側(cè)焊接有復(fù)位彈簧(9)，所述連接塊(8)的表面滑動連接有滑槽(10)，所述滑動支架(4)靠近固定環(huán)(2)的一側(cè)焊接有回程彈簧(11)，所述往復(fù)絲桿(6)的頂端固定安裝有帶輪(12)，所述帶輪(12)的表面?zhèn)鲃舆B接有皮帶(13)，所述帶輪(12)的兩側(cè)固定安裝有錐齒輪(14)，所述錐齒輪(14)遠離固定環(huán)(2)的一側(cè)固定安裝有電機(15)，所述電機(15)的兩側(cè)固定安裝有固定架(16)，所述滑動支架(4)遠離固定環(huán)(2)的一端螺紋連接有連接環(huán)(17)，所述連接環(huán)(17)靠近底座(1)的一端轉(zhuǎn)動連接有定位輪(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，其特征在于：所述固定環(huán)(2)共設(shè)置有兩個且規(guī)格相同，對稱分布于底座(1)的兩側(cè)，兩端與底座(1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，其特征在于：所述滑套(3)共設(shè)置有四個且規(guī)格相同，對稱分布于兩個固定環(huán)(2)的內(nèi)部，均與滑動支架(4)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，其特征在于：所述定位塊(5)共設(shè)置有四個且規(guī)格相同，對稱分布于兩個滑動支架(4)遠離固定環(huán)(2)的一端，往復(fù)絲桿(6)分別與同側(cè)的兩個定位塊(5)轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，其特征在于：所述修邊盤(7)共設(shè)置有兩個且規(guī)格相同，對稱分布于兩個往復(fù)絲桿(6)的正面，并且修邊盤(7)的背面設(shè)置有凸塊與往復(fù)絲桿(6)相適配，連接塊(8)共設(shè)置有四個且規(guī)格相同，分別轉(zhuǎn)動連接在兩個往復(fù)絲桿(6)的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，其特征在于：所述復(fù)位彈簧(9)和滑槽(10)均設(shè)置有四個且規(guī)格相同，對稱分布于兩個固定環(huán)(2)的內(nèi)側(cè)，其中滑槽(10)固定安裝在固定環(huán)(2)的內(nèi)側(cè)，復(fù)位彈簧(9)固定安裝在滑槽(10)的內(nèi)部，另一端與連接塊(8)固定連接，回程彈簧(11)一端與固定環(huán)(2)固定連接，另一端與滑動支架(4)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，其特征在于：所述帶輪(12)、錐齒輪(14)均設(shè)置有四個且規(guī)格相同，其中兩個帶輪(12)固定安裝在兩個往復(fù)絲桿(6)的頂端，另兩個固定安裝在兩個錐齒輪(14)的底部，并且同側(cè)的兩個錐齒輪(14)之間相互嚙合，并且另一個與電機(15)固定連接，錐齒輪(14)和電機(15)均固定安裝在固定架(16)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同尺寸的智能修邊機器人輔助裝置，其特征在于：所述連接環(huán)(17)共設(shè)置有兩個且規(guī)格相同，其中連接環(huán)(17)固定安裝在滑動支架(4)遠離定位塊(5)的一端，定位輪(18)分別轉(zhuǎn)動連接在兩個連接環(huán)(17)的兩端，并且與待修邊材料相適配。
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