[發明專利]一種連接器、連接機構和管道對接方法

有效

• 申請號: 202110257686.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112628494B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 莊百亮;徐立;徐清;劉偉;安蓉蓉;劉丁赫
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院江蘇分院有限公司
• 主分類號: F16L21/06
• 分類號: F16L21/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: ?，摤?/td>

1.一種連接器，其特征在于，包括：

限位盤（1），所述限位盤（1）上活動裝配有至少三個對接片（2）；

對接片（2），所述對接片（2）貫穿所述限位盤（1）且能夠沿所述限位盤（1）的徑向自由活動，所述限位盤（1）上設置有貫穿槽（13），所述對接片（2）在所述貫穿槽（13）內沿所述限位盤（1）的徑向自由活動；

驅動組件，用于驅動所述對接片（2）進行徑向移動以進行撐開連接，所述驅動組件包括剪刀臂和直線模組，所述剪刀臂用于驅動所述對接片（2）沿所述限位盤（1）的徑向運動，所述直線模組用于驅動所述剪刀臂做開合動作。

2.根據權利要求1所述的連接器，其特征在于，所述剪刀臂包括：

第一連桿（3），所述第一連桿（3）的第一端鉸接于所述限位盤（1），所述第一連桿（3）的第二端滑動裝配于所述對接片（2），所述對接片（2）上還設置有連接塊，所述連接塊上開設延伸方向與所述直線模組運動方向一致的滑槽（21），所述第一連桿（3）的第二端配合在所述滑槽（21）內；

與第一連桿（3）鉸接的第二連桿（4），所述第二連桿（4）的第一端由所述直線模組驅動，所述第二連桿（4）的第二端鉸接于所述對接片（2），所述直線模組借助所述第一連桿（3）和第二連桿（4）驅動所述對接片（2）沿徑向運動。

3.根據權利要求1所述的連接器，其特征在于，所述直線模組包括：

絲桿（11），所述絲桿（11）可轉動地安裝在所述限位盤（1）的中心位置，所述絲桿（11）為梯形絲桿；

螺套（12），所述螺套（12）與所述絲桿（11）螺紋配合，所述螺套（12）鉸接于所述剪刀臂以驅動所述剪刀臂開合。

4.根據權利要求1所述的連接器，其特征在于，還包括支撐盤（6），所述支撐盤（6）通過至少三個連接柱（5）連接于所述限位盤（1），所述連接柱（5）的第一端固定連接在所述限位盤（1）上且所述連接柱（5）的軸向方向與所述限位盤（1）的盤面垂直，所述連接柱（5）的第二端與所述支撐盤（6）固定連接。

5.根據權利要求1所述的連接器，其特征在于，所述貫穿槽（13）的數量與所述對接片（2）相匹配。

6.一種連接機構，其特征在于，包括：

如權利要求3所述的連接器；

動力源，用于驅動所述絲桿（11）轉動，所述絲桿（11）的一端形成為插接端（111），所述動力源的驅動軸（7）活動連接于所述插接端（111），還包括設置在所述動力源上的導向軸（8）和設置在限位盤（1）上與所述導向軸（8）配合的導向孔。

7.一種管道對接方法，通過如權利要求6所述的連接機構將第一管道（a）連接至第二管道（b），其特征在于，包括以下步驟：

提供管道輸送線，所述管道輸送線利用驅動輥（9）驅動第一管道（a）和第二管道（b）；

將所述連接機構的連接器的第一端插入第一管道（a）；

利用驅動輥（9）調整第一管道（a）的行走速度，使第一管道（a）的行走速度小于第二管道（b）的行走速度；

所述連接機構的連接器的第二端在差速作用下壓入第二管道（b），實現第一管道（a）和第二管道（b）的連接，然后控制第一管道（a）和第二管道（b）的行走速度保持相同。

8.根據權利要求7所述的管道對接方法，其特征在于，初始狀態下所述連接機構的連接器的多個對接片（2）之間的間距小于所述第一管道（a）的內徑以使多個所述對接片（2）能夠進入所述第一管道（a），然后利用動力源的驅動力驅動所述連接機構的連接器的對接片（2）進行徑向移動以撐開緊壓至所述第一管道（a）的內壁并與所述第一管道（a）的內壁緊密貼合。