[發(fā)明專利]一種多相機(jī)智能攝影測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110257682.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN112839222A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊博雄;楊濤;尹萍;李社蕾;劉小飛;于海嬌;劉經(jīng)緯
• 申請（專利權(quán)）人: 三亞學(xué)院
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00;H04N5/04;H04L29/06
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 王穎

本發(fā)明公開一種多相機(jī)智能攝影測量系統(tǒng)，包括：自動(dòng)控制單元、拍照電平控制電路單元、傾斜攝影測量單元、無線數(shù)傳單元、衛(wèi)星定位單元、藍(lán)牙通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)讀取單元、系統(tǒng)供電單元；自動(dòng)控制單元連接有拍照電平控制電路單元、無線數(shù)傳單元、衛(wèi)星定位單元、藍(lán)牙通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；傾斜攝影測量單元通過拍照電平控制電路單元柔性排線與自動(dòng)控制單元柔性連接；拍照電平控制電路單元與系統(tǒng)供電單元連接；傾斜攝影測量單元連接有拍照電平控制電路單元、數(shù)據(jù)讀取單元、系統(tǒng)供電單元。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)高精度相機(jī)是實(shí)時(shí)電動(dòng)控制，準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)相機(jī)的工作狀態(tài)，為智能攝影測量提供了技術(shù)支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能攝影測量領(lǐng)域，特別是涉及一種多相機(jī)智能攝影測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)豎直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級(jí)的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜攝影技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。傾斜攝像測量系統(tǒng)上得到的影像的清晰度及真實(shí)度和影像的地理位置信息，是對(duì)影像進(jìn)行后續(xù)加工、處理以及反饋影像信息的真實(shí)性等的重要影響因素。

現(xiàn)在存在的五相機(jī)傾斜攝影測量裝置包含以下幾種：

1、曝光觸發(fā)相機(jī)感光傳感器工作，從而觸發(fā)相機(jī)拍照。曝光過程依靠手動(dòng)控制，通過遙控器來控制相機(jī)周圍通信電纜所連接的曝光裝置的曝光，從而觸發(fā)相機(jī)的拍照。通過控制五個(gè)曝光裝置的同時(shí)曝光來同時(shí)觸發(fā)五個(gè)相機(jī)的同時(shí)拍攝。此方法所包含的曝光裝置觸發(fā)相機(jī)拍照，五個(gè)曝光裝置同時(shí)曝光觸發(fā)相機(jī)同時(shí)拍照的方法，受限于環(huán)境因素和相機(jī)的曝光拍攝傳感器靈敏度差異的問題，而時(shí)常無法達(dá)到五個(gè)相機(jī)同時(shí)拍照的目的。

2、利用開放通訊協(xié)議的相機(jī)來制作五相機(jī)傾斜攝影測量系統(tǒng)。此方法在對(duì)五個(gè)相機(jī)的控制方面較為靈活，由于知道所用來拍攝的五個(gè)相機(jī)的通訊協(xié)議，所以在同步性上此方案有很好的效果；但是由于此方案所采用的相機(jī)往往不符合傾斜攝影技術(shù)對(duì)照片的清晰度和分辨率的要求，所以我們在選用相機(jī)的時(shí)候往往需要SONY，尼康等高端高精度大面陣專業(yè)相機(jī)廠商提供的高精度相機(jī)。

3、用遙控器手工控制相機(jī)拍照。采用SONY，尼康等高端高精度大面陣專業(yè)相機(jī)廠商提供的無線藍(lán)牙或者WIFI控制往往協(xié)議自定制，協(xié)議自定義而不公開，只能通過廠家提供的手機(jī)APP進(jìn)行控制拍照。此方案將十分繁瑣，每個(gè)手機(jī)APP只能控制一臺(tái)相機(jī)工作，若要協(xié)調(diào)五臺(tái)相機(jī)的同步工作，通過手工操作將十分繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多相機(jī)智能攝影測量系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)高精度相機(jī)的實(shí)時(shí)電動(dòng)控制，準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)相機(jī)的工作狀態(tài)，為智能攝影測量提供了技術(shù)支持。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種多相機(jī)智能攝影測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：自動(dòng)控制單元、拍照電平控制電路單元、傾斜攝影測量單元、無線數(shù)傳單元、衛(wèi)星定位單元、藍(lán)牙通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)讀取單元、系統(tǒng)供電單元；

所述自動(dòng)控制單元分別與所述拍照電平控制電路單元、無線數(shù)傳單元、衛(wèi)星定位單元、藍(lán)牙通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元連接；

所述拍照電平控制電路單元設(shè)有柔性排線，所述傾斜攝影測量單元通過所述柔性排線與所述自動(dòng)控制單元柔性連接；

所述拍照電平控制電路單元與所述系統(tǒng)供電單元連接；

所述傾斜攝影測量單元分別與所述拍照電平控制電路單元、數(shù)據(jù)讀取單元、系統(tǒng)供電單元連接。